微量注射泵控制系统的设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·微量注射泵的应用	第9-10页
·国内外研究概况	第10-11页
·论文研究的目的和意义	第11-12页
·论文的结构安排	第12-13页
第二章 步进电机的工作原理	第13-26页
·微量注射泵的工作原理	第13-14页
·步进电机的工作原理和分类	第14-16页
·步进电机的调速原理	第16-22页
·步进电机的驱动和细分	第22-25页
·本章总结	第25-26页
第三章 微量注射泵控制系统的硬件设计	第26-44页
·系统总体方案的设计	第26-27页
·ARM+FPGA的主控模块设计	第27-29页
·ARM处理器及外围电路设计	第29-34页
·FPGA处理器及其内部结构	第34-37页
·步进电机驱动模块的设计	第37-39页
·传感器模块的设计	第39-44页
·光电编码器	第39-42页
·压力传感器	第42-44页
第四章 微量注射泵控制系统软件设计	第44-52页
·上位机软件设计及关键技术	第44-49页
·上位机软件界面及功能	第44-45页
·关键技术串口通信	第45-48页
·串口通信通信协议	第48-49页
·下位机软件设计	第49-52页
第五章 总结与展望	第52-53页
参考文献	第53-57页
攻读硕士学位期间发表的论文目录	第57-58页
致谢	第58-59页