| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·光纤陀螺组合研究发展的过程 | 第10-13页 |
| ·惯性技术简介 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺发展现状 | 第11-13页 |
| ·陀螺组合标定及误差补偿研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 光纤陀螺组合标定 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·IMU700CB-200 性能指标 | 第18页 |
| ·惯性组合误差数学模型研究 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺仪组合标定方法研究 | 第19-28页 |
| ·速率实验 | 第20-22页 |
| ·位置实验 | 第22-25页 |
| ·零位实验 | 第25-27页 |
| ·误差的补偿方法 | 第27页 |
| ·标定试验结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 光纤陀螺随机误差分析 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Allan 方差的基本原理 | 第29-30页 |
| ·各项随机误差的 Allan 方差 | 第30-34页 |
| ·针对实验室陀螺仪组合的 Allan 方差实验仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 小波方法及其在陀螺随机误差滤波中的应用 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·小波变换原理 | 第38-40页 |
| ·离散小波变换 | 第40-41页 |
| ·小波的多分辨分析和 Mallat 算法 | 第41-43页 |
| ·小波滤波方法研究 | 第43-46页 |
| ·确定小波基 | 第44页 |
| ·确定阈值方法研究 | 第44-45页 |
| ·确定阈值方式 | 第45-46页 |
| ·平稳小波变换在陀螺信号滤波中的应用 | 第46-47页 |
| ·平稳小波变换原理 | 第46-47页 |
| ·平稳小波滤波 | 第47页 |
| ·仿真实验部分 | 第47-53页 |
| ·小波变换滤波方法仿真与分析 | 第47-52页 |
| ·平稳小波滤波方法仿真与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 自适应滤波方法及其在陀螺随机误差滤波中的应用 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·自适应滤波基本原理 | 第54-56页 |
| ·最小均方算法 | 第56-57页 |
| ·归一化的 LMS 算法 | 第57-58页 |
| ·改进的变步长 LMS 算法 | 第58-59页 |
| ·自适应滤波算法在陀螺信号处理中应用仿真实验分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |