基于ZigBee技术的定位系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第11-13页 |
| ·无线传感网络国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·无线定位国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·定位系统算法研究 | 第13页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第13页 |
| ·定位系统软件开发 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 ZigBee 技术和无线传感网络定位技术 | 第15-26页 |
| ·ZigBee 技术 | 第15-21页 |
| ·技术简介 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 无线通信协议介绍 | 第16-18页 |
| ·ZigBee 设备类型 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 技术在物联网上的应用 | 第20-21页 |
| ·无线传感网络定位技术 | 第21-25页 |
| ·无线传感网络技术 | 第21-23页 |
| ·无线定位技术 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无线定位算法研究 | 第26-43页 |
| ·无线节点之间距离测试方法 | 第26-31页 |
| ·基于 RSSI 测距法 | 第26-29页 |
| ·基于 TOA 测距法 | 第29-30页 |
| ·基于 TDOA 测距法 | 第30-31页 |
| ·基于 AOA 测距法 | 第31页 |
| ·无线定位的算法 | 第31-42页 |
| ·线性化定位算法 | 第31-36页 |
| ·泰勒级数展开定位算法 | 第36-39页 |
| ·质心定位算法 | 第39-42页 |
| ·误差分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 ZigBee 技术的定位系统的实现 | 第43-68页 |
| ·系统的硬件设计 | 第43-48页 |
| ·ZigBee 芯片选型 | 第43-44页 |
| ·ZigBee 硬件电路设计 | 第44-48页 |
| ·系统的软件设计 | 第48-64页 |
| ·CC2430/CC2431 软件设计 | 第48-58页 |
| ·上位机软件设计 | 第58-64页 |
| ·ZigBee 定位与 GNSS 组合 | 第64-67页 |
| ·GNSS 介绍 | 第64-65页 |
| ·系统的设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统的验证和分析 | 第68-73页 |
| ·系统验证环境的建立 | 第68-70页 |
| ·无线传感网络的安装 | 第68页 |
| ·上位机软件与无线传感网络连接 | 第68-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·结果分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
