补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·悬挂系统概况 | 第10-11页 |
| ·悬挂结构分类及各自特性 | 第11-14页 |
| ·悬挂系统控制分类及特点 | 第14-16页 |
| ·悬挂控制策略的研究现状 | 第16-18页 |
| ·液压主动悬挂的研究及应用现状 | 第18-19页 |
| ·本课题主要研究内容及研究路线 | 第19-22页 |
| ·课题研究目的 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 补偿式单纵臂液压主动悬挂结构分析 | 第22-44页 |
| ·全液压轮式焊接工程车简介及悬挂解决方案 | 第22-28页 |
| ·全液压轮式焊接工程车功能简介 | 第22-26页 |
| ·全液压轮式焊接车悬挂工况分析及解决方案 | 第26-28页 |
| ·补偿式单纵臂悬挂结构分析 | 第28-39页 |
| ·补偿式单纵臂悬挂结构的几何模型 | 第28-30页 |
| ·补偿式单纵臂悬挂结构的运动分析 | 第30-34页 |
| ·补偿式单纵臂悬挂结构的力学分析 | 第34-39页 |
| ·利用 Pro/ENGINEER 的运动仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 控制模型建立及仿真分析 | 第44-66页 |
| ·补偿式单纵臂液压主动悬挂控制概述 | 第44页 |
| ·位置控制模型的建立 | 第44-54页 |
| ·对称阀控非对称缸位置控制模型 | 第45-53页 |
| ·两缸协同控制的位置模型建立 | 第53-54页 |
| ·仿真参数计算和选取 | 第54-60页 |
| ·比例阀时间常数 T 的选择 | 第54-55页 |
| ·比例阀流量增益 Kq 的选择 | 第55-56页 |
| ·有效体积弹性模量β_e的选择 | 第56-57页 |
| ·动力元件固有频率ω_h的选取 | 第57-59页 |
| ·总泄漏流量系数 Kce与液压阻尼比ξh的选取 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-65页 |
| ·Simulink 模型建立 | 第60-62页 |
| ·结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 补偿式单纵臂液压主动悬挂实验台设计 | 第66-78页 |
| ·悬挂实验台的设计思想 | 第66-67页 |
| ·悬挂实验台机械结构设计 | 第67-68页 |
| ·悬挂实验台液压系统设计 | 第68-70页 |
| ·悬挂试验台电控系统设计 | 第70-76页 |
| ·电控硬件设计 | 第70-72页 |
| ·控制程序 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 补偿式单纵臂液压主动悬挂实验研究 | 第78-94页 |
| ·实现目的和实验内容 | 第78页 |
| ·实验原理和实验设备 | 第78-79页 |
| ·实验设备安装 | 第79-80页 |
| ·实验及分析 | 第80-91页 |
| ·位移传感器标定 | 第80-85页 |
| ·比例阀特性测试 | 第85-88页 |
| ·PID 控制阶跃响应 | 第88-89页 |
| ·协调动作控制底盘高度 | 第89-91页 |
| ·协调动作控制减振 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
