| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·图像预处理技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·目标检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作及章节安排 | 第13-15页 |
| ·主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 图像预处理算法分析与研究 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·单帧小目标图像特征分析 | 第15-17页 |
| ·典型背景抑制方法 | 第17-28页 |
| ·空域滤波方法 | 第17-20页 |
| ·形态学处理 | 第20-23页 |
| ·基于背景预测的方法 | 第23-28页 |
| ·基于图像块相关的背景抑制方法 | 第28-32页 |
| ·方案描述与算法实现 | 第28-30页 |
| ·快速算法实现 | 第30-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 目标检测与跟踪算法分析与研究 | 第37-65页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·序列图像特征分析 | 第37-38页 |
| ·常用检测前跟踪算法 | 第38-40页 |
| ·三维匹配滤波方法 | 第38页 |
| ·多级假设检验算法 | 第38-39页 |
| ·动态规划法 | 第39-40页 |
| ·跟踪前检测算法研究 | 第40-50页 |
| ·局部阈值法 | 第41页 |
| ·最大类间方差法 | 第41-43页 |
| ·一维最大熵法 | 第43-44页 |
| ·改进二维最大熵法 | 第44-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-50页 |
| ·基于运动轨迹连续性的多帧图像检测 | 第50-54页 |
| ·改进算法实现过程 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·基于 Mean Shift 算法的目标跟踪技术研究 | 第54-64页 |
| ·Mean Shift 基本理论 | 第54-57页 |
| ·基于 Mean Shift 的目标跟踪 | 第57-60页 |
| ·Kalman 滤波器预测起始点 | 第60-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 光电成像目标跟踪系统研究与设计 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·系统总体架构及硬件组成 | 第65-68页 |
| ·系统总体架构 | 第65-66页 |
| ·跟踪系统硬件组成 | 第66-68页 |
| ·二轴转台转动角度确定 | 第68-71页 |
| ·线性摄像机模型 | 第68-70页 |
| ·转台转动角度参数调整 | 第70-71页 |
| ·PID 控制器 | 第71-74页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第71-72页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第72-74页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第74-80页 |
| ·跟踪系统主界面 | 第74-75页 |
| ·模块详解 | 第75-79页 |
| ·跟踪系统软件流程 | 第79-80页 |
| ·实验结果与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |