C型臂系统精度分析及标定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·C型臂简介 | 第11-13页 |
| ·C型臂 | 第11-12页 |
| ·C型臂系统误差分析 | 第12-13页 |
| ·三轴C臂系统外形及现有主要技术指标 | 第13页 |
| ·三维测量技术综述 | 第13-19页 |
| ·常见的测量系统 | 第14-16页 |
| ·摄影测量系统研究综述 | 第16-19页 |
| ·论文的主要研究意义、研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·论文进行的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的总体组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 C型臂系统结构精度及运动模型 | 第21-37页 |
| ·C臂系统一般设计要求 | 第21页 |
| ·C臂四个轴系结构 | 第21-29页 |
| ·P轴系结构 | 第22-24页 |
| ·C轴系结构 | 第24-27页 |
| ·Z轴系结构 | 第27-28页 |
| ·L轴系结构 | 第28-29页 |
| ·精度分析 | 第29-30页 |
| ·P轴系精度 | 第29页 |
| ·C轴系精度 | 第29页 |
| ·Z轴系精度 | 第29页 |
| ·L轴系精度 | 第29-30页 |
| ·转角位置测量 | 第30-31页 |
| ·P轴位置精度计算 | 第30页 |
| ·C轴位置精度计算 | 第30-31页 |
| ·运动模型 | 第31-35页 |
| ·坐标变换 | 第31-33页 |
| ·齐次变换 | 第33-34页 |
| ·运动学分析 | 第34页 |
| ·运动模型方程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 空间测量定位系统原理 | 第37-51页 |
| ·空间测量定位系统 | 第37-41页 |
| ·针孔模型和透视变换 | 第37-38页 |
| ·双目视觉空间定位原理 | 第38-39页 |
| ·双目视觉空间定位数学模型 | 第39-41页 |
| ·系统组成及结构 | 第41-43页 |
| ·基于双目的定位系统构成 | 第42页 |
| ·系统工作流程 | 第42-43页 |
| ·摄像机模型及畸变分析 | 第43-48页 |
| ·图像、摄像机与世界坐标系 | 第44-45页 |
| ·线性摄像机模型 | 第45-47页 |
| ·畸变分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 标定方法及实验验证 | 第51-67页 |
| ·空间测量定位系统 | 第51-52页 |
| ·两步法标定 | 第52-60页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·标定原理 | 第53-57页 |
| ·标定实验 | 第57-60页 |
| ·空间重建 | 第60-65页 |
| ·空间重建原理 | 第60-62页 |
| ·重建实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 双目立体视觉系统应用分析 | 第67-77页 |
| ·有效视场分析 | 第67-68页 |
| ·测量方式分析 | 第68-70页 |
| ·双摄像机系统结构 | 第68-69页 |
| ·单摄像机系统结构 | 第69-70页 |
| ·系统选择 | 第70页 |
| ·精度分析模型 | 第70-73页 |
| ·系统评价 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第85-86页 |
| 指导教师及作者简介 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
