无线传感器网络分布式目标跟踪问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-30页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-28页 |
| ·WSN目标跟踪概述 | 第12-17页 |
| ·WSN目标跟踪算法研究现状 | 第17-28页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第28-29页 |
| ·论文结构 | 第29-30页 |
| 2 WSN目标跟踪节点组织与选择方法研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·节点自组织方法概述 | 第31-33页 |
| ·设计目标 | 第31-32页 |
| ·相关工作 | 第32-33页 |
| ·协作最近邻目标跟踪算法 | 第33-37页 |
| ·协作最近邻原则 | 第33-35页 |
| ·改进的协作最近邻原则 | 第35-37页 |
| ·基于协作最近邻的目标跟踪算法 | 第37-42页 |
| ·算法模型描述 | 第38-39页 |
| ·跟踪算法描述 | 第39-42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-47页 |
| ·跟踪精度设置 | 第42-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 WSN分布式非线性状态估计方法研究 | 第48-79页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·一致性方法概述 | 第49-56页 |
| ·一致性问题表述 | 第50-52页 |
| ·一致性协议分析 | 第52-56页 |
| ·一致性滤波相关工作 | 第56页 |
| ·分布式多传感器卡尔曼滤波 | 第56-61页 |
| ·多传感器卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| ·平均一致滤波器 | 第59-61页 |
| ·基于一致性滤波的分布式非线性状态滤波器 | 第61-66页 |
| ·问题陈述 | 第61-63页 |
| ·分布式扩展卡尔曼滤波器 | 第63-64页 |
| ·算法框架与分析 | 第64-66页 |
| ·改进的一致卡尔曼滤波状态估计 | 第66-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-78页 |
| ·仿真设置 | 第69-71页 |
| ·非线性滤波仿真结果分析 | 第71-75页 |
| ·改进方法结果分析与对比 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 4 WSN分布式自适应目标跟踪协议研究 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·目标跟踪自适应策略 | 第80-86页 |
| ·模型建立 | 第80-83页 |
| ·自适应采样间隔策略 | 第83-84页 |
| ·双重自适应控制策略 | 第84-86页 |
| ·自适应目标跟踪算法框架 | 第86-87页 |
| ·自适应目标跟踪算法描述 | 第86-87页 |
| ·自适应跟踪算法框架 | 第87页 |
| ·仿真结果与分析 | 第87-92页 |
| ·误差结果分析与比较 | 第88-90页 |
| ·能量消耗分析与比较 | 第90-91页 |
| ·目标丢失率分析与比较 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 5 WSN目标丢失恢复算法研究 | 第93-105页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·目标丢失概述 | 第93-95页 |
| ·目标丢失原因 | 第94页 |
| ·目标恢复相关工作 | 第94-95页 |
| ·基于预测的多步目标恢复机制 | 第95-101页 |
| ·目标恢复跟踪机制 | 第96-99页 |
| ·恢复区域半径选择 | 第99-101页 |
| ·目标恢复跟踪算法 | 第101页 |
| ·仿真结果与分析 | 第101-104页 |
| ·仿真场景及误差分析 | 第101-103页 |
| ·其它性能分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 6 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-119页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
