超短基线系统安装校准技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究背景及现状 | 第12-18页 |
| ·声线弯曲和安装误差对于定位的影响 | 第18-22页 |
| ·USBL 定位原理及声线弯曲 | 第18-20页 |
| ·大地定位及安装误差 | 第20-22页 |
| ·本文的工作思路 | 第22-24页 |
| ·论文研究的内容 | 第24-25页 |
| 第2章 USBL 系统安装校准技术研究 | 第25-69页 |
| ·USBL 安装校准的观测方程 | 第25-43页 |
| ·校准观测方程的建立 | 第25-26页 |
| ·应答器的水平定位 | 第26-33页 |
| ·声线弯曲的影响及空间定位 | 第33-38页 |
| ·安装位移偏差及航迹选择 | 第38-41页 |
| ·安装旋转偏差及声线弯曲补偿 | 第41-43页 |
| ·非线性模型最小二乘参数估计算法及对比 | 第43-47页 |
| ·牛顿循环和信赖域法 | 第43-44页 |
| ·最速下降法 | 第44-45页 |
| ·高斯-牛顿法和改进的高斯-牛顿法 | 第45页 |
| ·循环算法性能分析 | 第45-46页 |
| ·非线性模型的直接解法 | 第46-47页 |
| ·抗差估计算法 | 第47-53页 |
| ·广义极大似然估计(M 估计) | 第48-49页 |
| ·权的设计 | 第49-51页 |
| ·矩阵稀疏化 | 第51-52页 |
| ·异常点逐点剔除算法 | 第52-53页 |
| ·一种新的权 | 第53页 |
| ·校准方案仿真研究 | 第53-67页 |
| ·测量设备的影响 | 第54-62页 |
| ·偏心误差的影响 | 第62-63页 |
| ·抗差算法的仿真 | 第63-65页 |
| ·声线弯曲的影响及校准的声线补偿 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 声线跟踪定位技术研究 | 第69-93页 |
| ·声线跟踪定位表达式及影响因素 | 第69-70页 |
| ·水平定位误差模型及等效剖面测量误差 | 第70-78页 |
| ·层内常声速和常梯度跟踪 | 第70-72页 |
| ·等效声速剖面法 | 第72-74页 |
| ·水平定位误差传递模型 | 第74-78页 |
| ·跟踪算法及性能分析 | 第78-81页 |
| ·常声速与常梯度的定位误差 | 第78-79页 |
| ·剖面平滑处理 | 第79-80页 |
| ·自适应分层算法 | 第80-81页 |
| ·几个工程问题 | 第81-88页 |
| ·温度、盐度、压力测量声速方法 | 第81-83页 |
| ·剖面拓延 | 第83-84页 |
| ·时变声速剖面及剖面测量 | 第84-85页 |
| ·深度定位 | 第85-88页 |
| ·定位算法总结 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第4章 安装校准实验及统计数据处理 | 第93-102页 |
| ·实验说明 | 第93-95页 |
| ·安装校准统计处理 | 第95-97页 |
| ·声线弯曲补偿的校准及跟踪定位 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
