| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·喷丸强化概述 | 第9-10页 |
| ·喷丸强化技术及其设备的发展 | 第10-13页 |
| ·喷丸强化技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·喷丸强化设备国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本课题研究意义 | 第14-16页 |
| 2 喷丸强化设备结构及原理 | 第16-22页 |
| ·喷丸强化设备 | 第16-18页 |
| ·喷丸介质 | 第18-19页 |
| ·气动式喷丸强化设备主要结构 | 第19-22页 |
| 3 喷丸强化设备机械手总体设计 | 第22-37页 |
| ·机械手总体方案的确定 | 第22-24页 |
| ·机械系统 | 第22-23页 |
| ·驱动系统 | 第23-24页 |
| ·控制系统 | 第24页 |
| ·机械系统部分设计 | 第24-27页 |
| ·设计原则 | 第24-25页 |
| ·传动方式的分析与选择 | 第25-27页 |
| ·悬臂、立臂结构设计 | 第27-30页 |
| ·滚珠丝杠以及步进电机选型 | 第30-35页 |
| ·滚珠丝杠选型 | 第30-33页 |
| ·步进电机选择 | 第33-35页 |
| ·基于 Solidworks 建模装配 | 第35-37页 |
| 4 内孔喷丸设备喷嘴的结构设计 | 第37-47页 |
| ·内孔喷丸加工方式以及喷嘴结构 | 第37-41页 |
| ·象限喷丸 | 第37-38页 |
| ·旋片喷丸 | 第38-39页 |
| ·反射锥喷丸 | 第39-40页 |
| ·反射式喷嘴喷丸 | 第40-41页 |
| ·喷嘴结构优化设计 | 第41-45页 |
| ·旋转喷枪装置装配 | 第45-47页 |
| 5 喷丸式复杂型面强化机械手运动控制系统的设计 | 第47-66页 |
| ·运动控制系统及其主要结构 | 第47-50页 |
| ·运动控制系统概述 | 第47-48页 |
| ·步进电机原理及分类 | 第48-49页 |
| ·步进电机控制技术 | 第49-50页 |
| ·运动控制卡硬件设计 | 第50-56页 |
| ·运动控制卡硬件总体结构 | 第50-51页 |
| ·DSP 以及 TMS320F2812 芯片性能简介 | 第51-53页 |
| ·TMS320F2812 接口电路设计 | 第53-56页 |
| ·步进电机控制模块电路设计 | 第56-62页 |
| ·步进电机驱动器 SR8 | 第56-58页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第58-59页 |
| ·X、Z 轴检测电路 | 第59-60页 |
| ·X、Z 轴限位模块 | 第60-62页 |
| ·DSP 与 PC 机的以太网通讯 | 第62-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |