| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·测角系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·位置传感器 | 第10-11页 |
| ·角位置测量系统 | 第11-12页 |
| ·减小测角系统误差的方法 | 第12-14页 |
| ·硬件方法 | 第12-13页 |
| ·软件方法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 旋转变压器工作原理与误差分析 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·旋转变压器测角系统工作原理 | 第15-18页 |
| ·旋转变压器工作原理 | 第15-16页 |
| ·跟踪型轴角数字变换 | 第16-18页 |
| ·跟踪型测角系统的误差分析 | 第18-21页 |
| ·旋转变压器的零位误差 | 第18-20页 |
| ·旋转变压器的幅值误差 | 第20页 |
| ·旋转变压器的正交误差 | 第20-21页 |
| ·旋转变压器的函数误差 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 具有幅值误差与正交误差抑制功能的全数字RDC算法研究 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·虚拟同步旋转坐标系锁相环法 | 第22-24页 |
| ·双同步旋转坐标系锁相环法 | 第24-34页 |
| ·旋变信号重构法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 具有谐波抑制功能的RDC算法研究 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·无相差鉴相器 | 第38-41页 |
| ·无相差鉴相器原理 | 第38-40页 |
| ·无相差鉴相器仿真分析 | 第40-41页 |
| ·具有谐波抑制功能的RDC算法 | 第41-53页 |
| ·谐波分离法 | 第41-44页 |
| ·超前补偿器法 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于DSP全数字RDC系统的设计与实现 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·全数字RDC系统的硬件设计 | 第55-60页 |
| ·控制电路设计 | 第55-56页 |
| ·旋变信号处理电路 | 第56-58页 |
| ·RDC集成芯片电路 | 第58页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第58-60页 |
| ·全数字RDC系统的软件设计 | 第60-63页 |
| ·激磁信号的产生 | 第60-61页 |
| ·旋变信号解调 | 第61页 |
| ·轴角-数字转换 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-67页 |
| ·激磁信号的产生 | 第63页 |
| ·理想旋变信号的全数字RDC实验 | 第63-64页 |
| ·DSRF-PLL的实验 | 第64-66页 |
| ·超前补偿器的实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |