基于嵌入式USB主机的飞空数据记录器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·飞控数据记录系统综述 | 第10页 |
| ·飞控数据记录器的国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·国外现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·国内现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·论文的研究意义及主要工作 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·本课题的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·论文内容及安排 | 第13页 |
| ·本章总结 | 第13-14页 |
| 2 数据记录器的系统方案设计 | 第14-21页 |
| ·飞控数据记录仪的功能要求及技术指标 | 第14-15页 |
| ·飞控数据记录器实现的主要功能 | 第14页 |
| ·技术指标 | 第14-15页 |
| ·系统方案总体方案设计 | 第15-18页 |
| ·微处理器 | 第15-16页 |
| ·数据存储方案 | 第16-17页 |
| ·数据卸载接口 | 第17-18页 |
| ·数据记录器的系统原理 | 第18-19页 |
| ·数据记录器硬件框图设计 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章总结 | 第20-21页 |
| 3 数据记录器的硬件设计 | 第21-32页 |
| ·电源模块 | 第21-24页 |
| ·供电电路 | 第21-23页 |
| ·过压与浪涌保护电路 | 第23页 |
| ·复位电路 | 第23-24页 |
| ·系统存储电路 | 第24-25页 |
| ·SRAM扩展 | 第24页 |
| ·NAND Flash存储电路 | 第24-25页 |
| ·UART数据通信 | 第25-27页 |
| ·ESD保护 | 第26页 |
| ·RS-232接口电路设计 | 第26页 |
| ·RS-422接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG仿真调试接口 | 第27页 |
| ·USB主机接口 | 第27-31页 |
| ·USB系统构成 | 第28-29页 |
| ·USB主机芯片 | 第29-30页 |
| ·USB主机电路连接 | 第30-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 4 数据记录器的应用软件设计 | 第32-42页 |
| ·飞控数据记录器的软件需求 | 第32-33页 |
| ·嵌入式操作系统的选取及移植 | 第33-38页 |
| ·嵌入式操作系统的选取 | 第33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2214上移植 | 第33-38页 |
| ·数据记录器应用程序设计 | 第38-41页 |
| ·任务划分 | 第38-39页 |
| ·任务之间关系描述及优先级设置 | 第39-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 5 驱动程序设计及FAT文件系统挂接 | 第42-72页 |
| ·NANDFLASH控制驱动设计 | 第42-45页 |
| ·K9F1G08操作和阵列结构 | 第42-44页 |
| ·驱动程序编写 | 第44-45页 |
| ·FFS驱动程序设计 | 第45-53页 |
| ·NandFlash存在的问题及解决方法 | 第46-47页 |
| ·FFS管理下的物理盘结构 | 第47-49页 |
| ·FFS虚拟驱动原理 | 第49-51页 |
| ·FFS驱动函数设计 | 第51-53页 |
| ·USB主机工作原理 | 第53-58页 |
| ·USB描述符 | 第53-55页 |
| ·USB的四种传输类型 | 第55页 |
| ·USB标准请求 | 第55页 |
| ·USB包的结构及包的分类 | 第55-57页 |
| ·USB主机工作流程 | 第57-58页 |
| ·USB主机读写U盘驱动程序 | 第58-68页 |
| ·USB主机协议栈结构 | 第58-59页 |
| ·USB数据通路的建立 | 第59-62页 |
| ·主机控制驱动(HCD) | 第62-63页 |
| ·USB总线驱动(USBD) | 第63-65页 |
| ·大容量设备类驱动设计 | 第65-68页 |
| ·FAT文件系统与驱动挂接 | 第68-71页 |
| ·FAT文件系统的逻辑结构 | 第68-69页 |
| ·ZLG/FS驱动程序接口 | 第69-70页 |
| ·ZLG/FS提供的API函数 | 第70-71页 |
| ·本章总结 | 第71-72页 |
| 6 系统功能测试 | 第72-77页 |
| ·串口数据的接收和发送 | 第72页 |
| ·USB主机读写U盘功能测试 | 第72-74页 |
| ·加载HostMassLib库 | 第73页 |
| ·加载ZLG/FS文件系统 | 第73-74页 |
| ·NANDFLASH文件系统测试 | 第74-75页 |
| ·系统整体测试 | 第75-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 7 结论 | 第77-80页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·工作不足与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
