摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-12页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
·研究目的和意义 | 第12页 |
·网络控制系统 | 第12-14页 |
·结构及研究方法 | 第12-13页 |
·NCS 的存在问题 | 第13-14页 |
·迭代学习控制 | 第14-18页 |
·概论 | 第14-15页 |
·过程描述 | 第15-17页 |
·2-D 系统 | 第17-18页 |
·优势及存在问题 | 第18页 |
·系统辨识 | 第18-19页 |
·概述 | 第18-19页 |
·数学模型 | 第19页 |
·主要内容 | 第19-22页 |
第二章 网络控制系统的参数优化迭代学习控制 | 第22-32页 |
·引言 | 第22页 |
·网络控制系统描述 | 第22-24页 |
·自适应学习率 | 第24-30页 |
·系统模型 | 第24-26页 |
·优化算法 | 第26-27页 |
·收敛性分析 | 第27-30页 |
·仿真 | 第30-31页 |
·总结 | 第31-32页 |
第三章 网络控制系统的新型迭代学习控制 | 第32-44页 |
·引言 | 第32页 |
·网络控制系统描述 | 第32-34页 |
·迭代学习控制 | 第34-38页 |
·开闭环学习率 | 第34页 |
·控制对象的 2-D 描述 | 第34-35页 |
·收敛性分析 | 第35-38页 |
·实验 | 第38-40页 |
·实例应用 | 第40-42页 |
·总结 | 第42-44页 |
第四章 迭代学习辨识在建模中的应用 | 第44-52页 |
·引言 | 第44-45页 |
·工艺介绍 | 第45-46页 |
·聚乙烯预测模型 | 第46-48页 |
·参数辨识 | 第48-50页 |
·模型的数学描述 | 第48页 |
·迭代辨识算法建立 | 第48-49页 |
·收敛性证明 | 第49-50页 |
·实验结果 | 第50-51页 |
·总结 | 第51-52页 |
第五章 基于 WINCC 和 MATLAB 的仿真平台开发 | 第52-66页 |
·项目说明 | 第52-54页 |
·实现方案 | 第54页 |
·主要工作 | 第54-58页 |
·前期准备 | 第54-57页 |
·界面设计 | 第57-58页 |
·MATLAB 与 WINCC 的数据通讯 | 第58-62页 |
·DDE 通讯设置 | 第58-61页 |
·仿真实时性 | 第61-62页 |
·运行结果 | 第62-64页 |
·用户权限登录及退出 | 第62-63页 |
·界面操作 | 第63-64页 |
·总结 | 第64-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
·总结 | 第66页 |
·展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
致谢 | 第72-74页 |
研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
作者和导师简介 | 第76-77页 |
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第77-78页 |