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迭代学习在网络控制和辨识中的应用

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·研究目的和意义第12页
   ·网络控制系统第12-14页
     ·结构及研究方法第12-13页
     ·NCS 的存在问题第13-14页
   ·迭代学习控制第14-18页
     ·概论第14-15页
     ·过程描述第15-17页
     ·2-D 系统第17-18页
     ·优势及存在问题第18页
   ·系统辨识第18-19页
     ·概述第18-19页
     ·数学模型第19页
   ·主要内容第19-22页
第二章 网络控制系统的参数优化迭代学习控制第22-32页
   ·引言第22页
   ·网络控制系统描述第22-24页
   ·自适应学习率第24-30页
     ·系统模型第24-26页
     ·优化算法第26-27页
     ·收敛性分析第27-30页
   ·仿真第30-31页
   ·总结第31-32页
第三章 网络控制系统的新型迭代学习控制第32-44页
   ·引言第32页
   ·网络控制系统描述第32-34页
   ·迭代学习控制第34-38页
     ·开闭环学习率第34页
     ·控制对象的 2-D 描述第34-35页
     ·收敛性分析第35-38页
   ·实验第38-40页
   ·实例应用第40-42页
   ·总结第42-44页
第四章 迭代学习辨识在建模中的应用第44-52页
   ·引言第44-45页
   ·工艺介绍第45-46页
   ·聚乙烯预测模型第46-48页
   ·参数辨识第48-50页
     ·模型的数学描述第48页
     ·迭代辨识算法建立第48-49页
     ·收敛性证明第49-50页
   ·实验结果第50-51页
   ·总结第51-52页
第五章 基于 WINCC 和 MATLAB 的仿真平台开发第52-66页
   ·项目说明第52-54页
   ·实现方案第54页
   ·主要工作第54-58页
     ·前期准备第54-57页
     ·界面设计第57-58页
   ·MATLAB 与 WINCC 的数据通讯第58-62页
     ·DDE 通讯设置第58-61页
     ·仿真实时性第61-62页
   ·运行结果第62-64页
     ·用户权限登录及退出第62-63页
     ·界面操作第63-64页
   ·总结第64-66页
第六章 总结与展望第66-68页
   ·总结第66页
   ·展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-74页
研究成果及发表的学术论文第74-76页
作者和导师简介第76-77页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书第77-78页

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