基于ZigBee技术的电动车控制系统
中文摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
·课题相关知识 | 第10-12页 |
·物联网技术介绍 | 第10-11页 |
·ZigBee 技术介绍 | 第11-12页 |
·无线传感网技术介绍 | 第12页 |
·课题研究内容 | 第12-13页 |
·本文章节安排 | 第13-14页 |
第二章 电动车控制系统总体设计 | 第14-28页 |
·系统体系结构 | 第14-15页 |
·ZigBee 协议栈体系结构 | 第15-20页 |
·ZigBee 协议栈 | 第15-16页 |
·ZigBee 服务原语 | 第16-17页 |
·ZigBee 网络拓扑结构 | 第17-18页 |
·ZigBee 组网过程 | 第18-19页 |
·ZigBee 路由机制 | 第19-20页 |
·LWIP 协议栈体系结构 | 第20-27页 |
·LWIP 主要函数描述 | 第21-23页 |
·协议栈接口 | 第23-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第三章 电动车控制系统的硬件设计与实现 | 第28-44页 |
·电动车控制器的硬件设计 | 第28-37页 |
·核心板硬件电路设计 | 第28-32页 |
·扩展板硬件电路设计 | 第32-37页 |
·电动车阅读器的硬件设计 | 第37-43页 |
·主控芯片模块 | 第37-41页 |
·网络通信模块 | 第41页 |
·串口模块 | 第41-42页 |
·存储模块 | 第42-43页 |
·无线通信模块 | 第43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第四章 电动车控制系统嵌入式软件的设计与实现 | 第44-54页 |
·电动车控制器的嵌入式软件设计 | 第44-48页 |
·显示功能 | 第44页 |
·巡航功能 | 第44-45页 |
·助力功能 | 第45页 |
·保护功能 | 第45-47页 |
·相电流控制功能 | 第47页 |
·柔性 E-ABS 系统 | 第47页 |
·低噪声控制功能 | 第47页 |
·模式切换功能 | 第47页 |
·电机锁功能 | 第47-48页 |
·信号灯闪烁含义 | 第48页 |
·电动车阅读器的嵌入式软件设计 | 第48-53页 |
·电动车阅读器系统初始化流程 | 第48-51页 |
·修改控制器参数 | 第51-52页 |
·读取电动车的状态 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第五章 电动车控制系统高端管理软件的设计与实现 | 第54-61页 |
·高端管理软件总体设计 | 第54-56页 |
·高端管理软件通信方式 | 第56-57页 |
·高端管理软件功能分析 | 第57-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第六章 测试与实验结果 | 第61-69页 |
·产品基本信息 | 第61页 |
·测试结果摘要 | 第61页 |
·测试范围与主要内容 | 第61-62页 |
·测试方法 | 第62-65页 |
·测试环境与测试辅助工具 | 第65-66页 |
·测试结果与分析 | 第66-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
·总结 | 第69页 |
·展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
攻读研究生期间申报的专利 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |