基于ZigBee技术的电动车控制系统
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题相关知识 | 第10-12页 |
| ·物联网技术介绍 | 第10-11页 |
| ·ZigBee 技术介绍 | 第11-12页 |
| ·无线传感网技术介绍 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 电动车控制系统总体设计 | 第14-28页 |
| ·系统体系结构 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 协议栈体系结构 | 第15-20页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 服务原语 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·ZigBee 组网过程 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 路由机制 | 第19-20页 |
| ·LWIP 协议栈体系结构 | 第20-27页 |
| ·LWIP 主要函数描述 | 第21-23页 |
| ·协议栈接口 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动车控制系统的硬件设计与实现 | 第28-44页 |
| ·电动车控制器的硬件设计 | 第28-37页 |
| ·核心板硬件电路设计 | 第28-32页 |
| ·扩展板硬件电路设计 | 第32-37页 |
| ·电动车阅读器的硬件设计 | 第37-43页 |
| ·主控芯片模块 | 第37-41页 |
| ·网络通信模块 | 第41页 |
| ·串口模块 | 第41-42页 |
| ·存储模块 | 第42-43页 |
| ·无线通信模块 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电动车控制系统嵌入式软件的设计与实现 | 第44-54页 |
| ·电动车控制器的嵌入式软件设计 | 第44-48页 |
| ·显示功能 | 第44页 |
| ·巡航功能 | 第44-45页 |
| ·助力功能 | 第45页 |
| ·保护功能 | 第45-47页 |
| ·相电流控制功能 | 第47页 |
| ·柔性 E-ABS 系统 | 第47页 |
| ·低噪声控制功能 | 第47页 |
| ·模式切换功能 | 第47页 |
| ·电机锁功能 | 第47-48页 |
| ·信号灯闪烁含义 | 第48页 |
| ·电动车阅读器的嵌入式软件设计 | 第48-53页 |
| ·电动车阅读器系统初始化流程 | 第48-51页 |
| ·修改控制器参数 | 第51-52页 |
| ·读取电动车的状态 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 电动车控制系统高端管理软件的设计与实现 | 第54-61页 |
| ·高端管理软件总体设计 | 第54-56页 |
| ·高端管理软件通信方式 | 第56-57页 |
| ·高端管理软件功能分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 测试与实验结果 | 第61-69页 |
| ·产品基本信息 | 第61页 |
| ·测试结果摘要 | 第61页 |
| ·测试范围与主要内容 | 第61-62页 |
| ·测试方法 | 第62-65页 |
| ·测试环境与测试辅助工具 | 第65-66页 |
| ·测试结果与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读研究生期间申报的专利 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |