超大空间智能移动展示车的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义及内容 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 展示车整体结构的理论研究与建模分析 | 第12-41页 |
| ·展示车总体结构设计 | 第12-15页 |
| ·展示车结构设计思路 | 第12-13页 |
| ·展示车结构的主要参数设定 | 第13页 |
| ·展示车主要结构设计 | 第13-15页 |
| ·动力系统研究 | 第15-20页 |
| ·电机的主要技术参数的选择 | 第16-18页 |
| ·液压泵的主要技术参数的确定 | 第18页 |
| ·液压马达、减速器的选型 | 第18-20页 |
| ·传动机构研究 | 第20-25页 |
| ·齿轮齿条传动设计 | 第21-23页 |
| ·链传动机构的设计 | 第23-24页 |
| ·线性导轨的选型 | 第24-25页 |
| ·基于 NX 的主要传动部件的结构分析 | 第25-34页 |
| ·NX 高级仿真模块的介绍 | 第25页 |
| ·齿轮齿条的有限元分析 | 第25-32页 |
| ·活动底板的有限元分析 | 第32-34页 |
| ·基于 NX 的主要传动机构的运动仿真 | 第34-40页 |
| ·NX 运动仿真模块的介绍 | 第34页 |
| ·齿轮齿条的运动仿真分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 展示车液压系统的设计 | 第41-59页 |
| ·液压系统简述 | 第41-42页 |
| ·液压系统的分析 | 第42-50页 |
| ·液压系统设计内容及步骤 | 第42页 |
| ·展示车液压系统的构成 | 第42页 |
| ·液压执行元件的配置 | 第42-44页 |
| ·液压控制元件的功能 | 第44-50页 |
| ·液压系统的设计 | 第50-58页 |
| ·扩展厢伸缩的液压回路设计 | 第50-51页 |
| ·扩展厢撑脚缸液压回路的设计 | 第51-52页 |
| ·撑板缸液压回路设计 | 第52-54页 |
| ·车体撑脚缸液压回路设计 | 第54页 |
| ·主、后门启闭缸液压回路设计 | 第54页 |
| ·展示车液压系统的整体连接及系统优化 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 展示车控制系统的设计 | 第59-72页 |
| ·控制系统总体设计 | 第59页 |
| ·功能模块的设计 | 第59-66页 |
| ·伸缩模块的设计 | 第59-60页 |
| ·反馈模块的设计 | 第60-64页 |
| ·人机交互模块的设计 | 第64-66页 |
| ·PLC 控制单元的设计 | 第66-71页 |
| ·PLC 的概述 | 第66-67页 |
| ·PLC 的选择 | 第67-68页 |
| ·硬件系统设计 | 第68-70页 |
| ·PLC 程序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 展示车的实验研究与数据分析 | 第72-77页 |
| ·展示车各功能模块实验研究 | 第72-75页 |
| ·扩展厢伸缩运动实验研究 | 第72-74页 |
| ·展车撑脚实验研究 | 第74-75页 |
| ·实车工作测试及分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的著作、论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
