大吨位履带起重机液压系统的动态特性研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·履带式起重机国内外现状 | 第16-18页 |
| ·国外现状 | 第16-17页 |
| ·国内现状 | 第17-18页 |
| ·履带式起重机液压系统概述 | 第18-27页 |
| ·起升液压系统 | 第18-20页 |
| ·行走液压系统 | 第20-24页 |
| ·回转液压系统 | 第24-27页 |
| ·计算机仿真技术在液压系统中的应用 | 第27-29页 |
| ·液压系统仿真分析的建模方法 | 第27-28页 |
| ·液压系统仿真软件的应用 | 第28-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 液压起升系统动态特性研究 | 第31-65页 |
| ·大吨位履带式起重机起升系统概述 | 第31-36页 |
| ·泵控开式液压起升系统原理 | 第31-33页 |
| ·起升系统关键液压元件分析 | 第33-36页 |
| 1. 恒压变量马达 | 第33-35页 |
| 2. 先导液控式平衡阀 | 第35-36页 |
| ·关键元件数学模型建立 | 第36-49页 |
| ·恒压变量马达数学模型 | 第36-41页 |
| ·平衡阀动态特性分析 | 第41-49页 |
| ·基于 AMESim 平台的起升系统模型 | 第49-55页 |
| ·起升液压系统 HCD 模型的开发 | 第49-53页 |
| ·额定工况下的动态仿真 | 第53-55页 |
| ·液压起升系统动态特性影响因素的分析 | 第55-64页 |
| ·平衡阀参数与系统动态特性间的关系 | 第55-60页 |
| ·变量马达参数对系统动态特性的影响 | 第60-62页 |
| ·起升液压系统动态特性的优化 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 液压行走驱动系统及节能技术分析 | 第65-91页 |
| ·履带起重机行走机构及液压原理 | 第65-72页 |
| ·行走机构概述 | 第65页 |
| ·负载反馈液压系统原理 | 第65-67页 |
| ·数学模型建立 | 第67-72页 |
| ·基于 AMESim 的系统仿真模型的建立 | 第72-82页 |
| ·多路阀模型 | 第72-74页 |
| ·负载敏感泵模型 | 第74-78页 |
| ·负载反馈行走液压系统模型 | 第78-79页 |
| ·负载反馈行走液压系统模型仿真 | 第79-82页 |
| ·负载反馈系统的动态特性研究 | 第82-90页 |
| ·改变负载敏感阀弹簧预紧力 | 第83-84页 |
| ·改变 LS 阀负载反馈特性 | 第84-87页 |
| ·限制多路阀行走主阀阀芯位移 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 液压回转系统动态特性研究 | 第91-115页 |
| ·回转液压系统工作原理分析 | 第91-93页 |
| ·回转系统主要液压元件数学模型的建立 | 第93-99页 |
| ·阀控液压马达环节数学模型的建立 | 第93-97页 |
| ·阀控液压马达动态特性的研究 | 第97-99页 |
| ·回转液压系统动态特性的仿真与分析 | 第99-114页 |
| ·回转液压系统动态模型的建立 | 第99-105页 |
| ·典型工况下的仿真与实验分析 | 第105-108页 |
| ·回转液压系统动态特性的研究 | 第108-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第5章 履带式起重机液压系统性能实验 | 第115-143页 |
| ·履带式起重机液压系统实验系统组成与设计 | 第115-119页 |
| ·起升液压系统实验设计 | 第116-117页 |
| ·行走液压系统实验设计 | 第117-119页 |
| ·起升液压系统动态特性实验研究 | 第119-129页 |
| ·平衡阀的动态性能实验 | 第120-124页 |
| ·恒压变量马达的动态性能实验 | 第124-128页 |
| ·优化后的系统性能测试 | 第128-129页 |
| ·行走液压系统动态特性实验研究 | 第129-141页 |
| ·系统初始状态测试 | 第129-133页 |
| ·改变 LS 阀弹簧预紧力的系统动态性能实验 | 第133-138页 |
| ·串联阻尼后的系统动态性能实验 | 第138-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第6章 总结与展望 | 第143-145页 |
| ·全文工作总结 | 第143-144页 |
| ·本文开展的主要工作 | 第143-144页 |
| ·主要创新点 | 第144页 |
| ·今后工作展望 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-151页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152页 |
