自行火炮弹丸半自动装填系统控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的科学意义及背景 | 第10-11页 |
| ·论文的背景分析 | 第10页 |
| ·论文的科学意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展动态与研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·自动装填系统的发展动态 | 第12页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第12-13页 |
| ·运动控制系统在自动装填系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·作者完成的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 半自动装填系统的系统分析及设计原则 | 第15-25页 |
| ·半自动装填系统总体概况 | 第15-16页 |
| ·半自动装填系统的系统功用 | 第15页 |
| ·半自动装填系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·半自动装填系统试验系统组成 | 第16-22页 |
| ·运动状态测试系统 | 第17-19页 |
| ·运动控制系统 | 第19-20页 |
| ·弹丸运动及姿态测试系统 | 第20-22页 |
| ·指导思想和设计原则 | 第22-24页 |
| ·指导思想 | 第22-23页 |
| ·设计原则 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 运动控制系统控制方法研究 | 第25-31页 |
| ·弹丸半自动装填系统工作特性分析 | 第25-26页 |
| ·转速、电流反馈控制调速系统的动态过程分析 | 第26-29页 |
| ·PID 参数的调整 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 半自动装填系统电气系统设计 | 第31-36页 |
| ·控制箱的组成 | 第31-32页 |
| ·配电系统 | 第32-34页 |
| ·驱动器动力线连接 | 第34-35页 |
| ·需要注意的问题 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 半自动装填系统控制系统核心器件及外围电路设计 | 第36-45页 |
| ·MPC08 电路设计 | 第36-40页 |
| ·MPC08 软硬件介绍 | 第36页 |
| ·MPC08 的结构 | 第36-37页 |
| ·MPC08 硬件接线 | 第37-40页 |
| ·驱动器主要电路设计 | 第40-43页 |
| ·限位传感器电路设计 | 第43页 |
| ·信号抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 半自动装填系统控制系统软件的开发 | 第45-55页 |
| ·VISUAL C++ 6.0 简介 | 第45页 |
| ·软件系统的构成 | 第45-46页 |
| ·一些主要函数的描述 | 第46-49页 |
| ·界面设计 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 系统实用性试验验证分析 | 第55-68页 |
| ·试验目的及任务 | 第55-56页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验任务 | 第55-56页 |
| ·试验过程 | 第56-65页 |
| ·电机电流及速度测试 | 第56-59页 |
| ·输弹机架体振动测试 | 第59-62页 |
| ·弹丸运行姿态测试 | 第62-65页 |
| ·系统综合试验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 8 结论 | 第68-71页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
