基于遗传算法的轨道交通ATO控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景 | 第10-11页 |
| ·ATO控制算法的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·轨道交通的建设情况 | 第11-13页 |
| ·ATO算法的研究情况 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义与目的 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 遗传算法原理 | 第18-24页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第18-19页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第19-20页 |
| ·编码方法和操作算子的选取 | 第20-24页 |
| ·编码 | 第20-21页 |
| ·选择 | 第21-22页 |
| ·交叉 | 第22-23页 |
| ·变异 | 第23-24页 |
| 3 列车建模 | 第24-39页 |
| ·列车建模概述 | 第24-25页 |
| ·列车动力学模型分析 | 第25-31页 |
| ·牵引力 | 第25-27页 |
| ·运行阻力 | 第27-29页 |
| ·制动力 | 第29-30页 |
| ·列车动力学模型 | 第30-31页 |
| ·列车非质点模型 | 第31-32页 |
| ·列车时延特性和jerk率限制 | 第32-34页 |
| ·基于遗传算法的列车模型参数辨识 | 第34-39页 |
| ·参数辨识 | 第34-36页 |
| ·适应度函数 | 第36-39页 |
| 4 基于遗传算法的ATO控制算法 | 第39-56页 |
| ·ATO工作原理 | 第39-42页 |
| ·分层ATO算法 | 第42页 |
| ·基于遗传算法的搜索层 | 第42-47页 |
| ·染色体的设计 | 第42-43页 |
| ·适应度函数 | 第43-47页 |
| ·防止超速的防护层 | 第47-55页 |
| ·限速计算及精确停车算法 | 第47-53页 |
| ·超速防护 | 第53-55页 |
| ·分层ATO对列出的控制 | 第55-56页 |
| 5 仿真与分析 | 第56-65页 |
| ·非质点建模方法的坡道附加阻力 | 第56页 |
| ·列车模型参数拟合仿真结果与分析 | 第56-60页 |
| ·基于遗传算法的ATO控制算法仿真结果与分析 | 第60-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7 参考文献 | 第67-70页 |
| 8 作者简历 | 第70页 |
