火炮模拟试验台架控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景意义及目的 | 第8-9页 |
| ·PLC技术在火控系统中的应用现状与发展 | 第9-10页 |
| ·DSP技术在随动系统中的应用现状与发展 | 第10-11页 |
| ·本文所做主要工作 | 第11-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-14页 |
| ·系统功能需求分析 | 第12页 |
| ·系统硬件构架设计 | 第12-13页 |
| ·系统性能指标 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 基于PLC供输弹系统设计 | 第14-39页 |
| ·供输弹系统简介 | 第14-15页 |
| ·供输弹系统器件选型 | 第15-24页 |
| ·主控器的选型 | 第15-17页 |
| ·电机的选型 | 第17-19页 |
| ·编码器的选型 | 第19-21页 |
| ·驱动器的选型 | 第21-23页 |
| ·接近开关的选型 | 第23-24页 |
| ·供输弹控制系统与电路设计 | 第24-30页 |
| ·供输弹系统硬件结构设计 | 第24-25页 |
| ·推弹系统设计 | 第25-27页 |
| ·弹仓控制系统设计 | 第27-28页 |
| ·钩药系统设计 | 第28-29页 |
| ·输弹输药系统设计 | 第29页 |
| ·驱动电路设计 | 第29-30页 |
| ·供输弹系统软件设计 | 第30-35页 |
| ·Step7简介 | 第30-32页 |
| ·Step7模块功能化设计 | 第32-33页 |
| ·软件设计流程图 | 第33-35页 |
| ·基于KingView上位机系统设计 | 第35-38页 |
| ·KingView环境简介 | 第35页 |
| ·组态王与下位机的通信设置 | 第35-37页 |
| ·组态王软件调试界面 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 4 基于DSP随动系统设计 | 第39-61页 |
| ·随动系统简介 | 第39-40页 |
| ·随动系统主控器选型 | 第40-42页 |
| ·随动系统硬件设计 | 第42-50页 |
| ·随动系统硬件结构设计 | 第42-43页 |
| ·现场总线CAN | 第43-45页 |
| ·D/A模块设计 | 第45-46页 |
| ·串口模块设计 | 第46-47页 |
| ·电源模块与驱动电路设计 | 第47-49页 |
| ·随动系统与供输弹系统的联锁设计 | 第49-50页 |
| ·随动系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·CCS3.3环境简介 | 第50-51页 |
| ·随动系统的控制算法研究 | 第51-57页 |
| ·随动系统软件流程设计 | 第57-59页 |
| ·PID控制程序代码分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 控制系统性能调试及结果分析 | 第61-67页 |
| ·PID调试方法 | 第61-62页 |
| ·在不同PID参数条件下的调试实验 | 第62-65页 |
| ·CAN通讯 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·本文主要工作 | 第67页 |
| ·本文的改进与技术展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73-74页 |
| 附录C | 第74-75页 |
