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基于柔性变结构控制理论的滚转导弹飞行控制系统设计

摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-9页
1 绪论第9-13页
   ·精确制导导弹的研究背景及意义第9-10页
   ·精确制导导弹的发展趋势与研究现状第10-11页
     ·精确制导导弹的发展趋势第10-11页
     ·精确制导导弹的研究现状第11页
   ·控制系统的国内外研究发展概况第11-12页
   ·本文研究的主要内容第12-13页
2 导弹动力学数学建模及仿真第13-31页
   ·坐标系之间的转换关系第13-17页
     ·坐标系的定义第13-14页
     ·各坐标系之间的关系及其转换第14-17页
   ·滚转导弹的运动方程第17-23页
     ·十字型舵面转换第17-18页
     ·导弹质心运动的动力学方程第18-20页
     ·导弹绕质心转动的动力学方程第20-21页
     ·滚转导弹运动学方程第21-22页
     ·滚转导弹一般运动方程第22-23页
   ·滚转导弹扰动运动方程和传递函数第23-28页
     ·滚转导弹扰动运动方程第23-25页
     ·滚转导弹弹纵向扰动运动传递函数第25-28页
   ·滚转导弹弹体扰动运动仿真第28-30页
   ·本章小结第30-31页
3 经典飞行控制器的设计第31-37页
   ·飞行控制系统简介第31页
   ·经典PID控制系统设计第31-36页
     ·经典PID控制系统简介第31-32页
     ·PID控制器参数的设定第32-36页
   ·本章小结第36-37页
4 变结构控制器设计第37-56页
   ·变结构控制简介第37页
   ·滑模变结构控制理论第37-43页
     ·滑动模态控制的基本原理第37-39页
     ·滑模变结构控制的策略第39页
     ·滑模变结构控制器设计第39-43页
   ·柔性变结构控制理论第43-55页
     ·柔性变结构控制的基本原理第43-45页
     ·变饱和柔性变结构控制器设计第45-48页
     ·变饱和柔性变结构的稳定性和选择策略第48-50页
     ·变饱和柔性变结构控制器的参数计算第50-51页
     ·柔性变结构控制器仿真第51-55页
   ·本章小结第55-56页
5 柔性变结构控制理论的飞行控制设计第56-62页
   ·基于变饱和柔性变结构控制器法向过载自动驾驶仪第56-59页
   ·变饱和柔性变结构控制的飞行控制的设计和仿真第59-61页
   ·本章小结第61-62页
6 总结与展望第62-64页
   ·论文总结第62页
   ·工作展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-67页

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