基于柔性变结构控制理论的滚转导弹飞行控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·精确制导导弹的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·精确制导导弹的发展趋势与研究现状 | 第10-11页 |
| ·精确制导导弹的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·精确制导导弹的研究现状 | 第11页 |
| ·控制系统的国内外研究发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 导弹动力学数学建模及仿真 | 第13-31页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第13-17页 |
| ·坐标系的定义 | 第13-14页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第14-17页 |
| ·滚转导弹的运动方程 | 第17-23页 |
| ·十字型舵面转换 | 第17-18页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程 | 第18-20页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学方程 | 第20-21页 |
| ·滚转导弹运动学方程 | 第21-22页 |
| ·滚转导弹一般运动方程 | 第22-23页 |
| ·滚转导弹扰动运动方程和传递函数 | 第23-28页 |
| ·滚转导弹扰动运动方程 | 第23-25页 |
| ·滚转导弹弹纵向扰动运动传递函数 | 第25-28页 |
| ·滚转导弹弹体扰动运动仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 经典飞行控制器的设计 | 第31-37页 |
| ·飞行控制系统简介 | 第31页 |
| ·经典PID控制系统设计 | 第31-36页 |
| ·经典PID控制系统简介 | 第31-32页 |
| ·PID控制器参数的设定 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 变结构控制器设计 | 第37-56页 |
| ·变结构控制简介 | 第37页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第37-43页 |
| ·滑动模态控制的基本原理 | 第37-39页 |
| ·滑模变结构控制的策略 | 第39页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第39-43页 |
| ·柔性变结构控制理论 | 第43-55页 |
| ·柔性变结构控制的基本原理 | 第43-45页 |
| ·变饱和柔性变结构控制器设计 | 第45-48页 |
| ·变饱和柔性变结构的稳定性和选择策略 | 第48-50页 |
| ·变饱和柔性变结构控制器的参数计算 | 第50-51页 |
| ·柔性变结构控制器仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 柔性变结构控制理论的飞行控制设计 | 第56-62页 |
| ·基于变饱和柔性变结构控制器法向过载自动驾驶仪 | 第56-59页 |
| ·变饱和柔性变结构控制的飞行控制的设计和仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
