用于救援机器人的语音定位系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·定位技术发展概况 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-29页 |
| ·系统定位原理和总体结构 | 第14-15页 |
| ·硬件总体架构分析与设计 | 第15-19页 |
| ·核心器件的参数计算与选型 | 第19-28页 |
| ·主控芯片 | 第20-21页 |
| ·麦克风 | 第21-22页 |
| ·放大芯片 | 第22-24页 |
| ·AD芯片 | 第24-25页 |
| ·存储器 | 第25-27页 |
| ·显示模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统硬件设计 | 第29-52页 |
| ·麦克风阵列设计 | 第29-30页 |
| ·电路板电源设计 | 第30-35页 |
| ·供电需求分析 | 第31-32页 |
| ·+/-12V电源部分 | 第32-33页 |
| ·+5V电源部分 | 第33-34页 |
| ·+3.3V/+1.2V电源部分 | 第34-35页 |
| ·+1.9V电源部分 | 第35页 |
| ·主控芯片的硬件配置设计 | 第35-40页 |
| ·复位电路 | 第36-37页 |
| ·晶振电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG接口电路 | 第38页 |
| ·设备配置和跳线电路 | 第38-39页 |
| ·PLL酉配置电压电路 | 第39-40页 |
| ·麦克风电路设计 | 第40-41页 |
| ·放大电路设计 | 第41-42页 |
| ·采集电路设计 | 第42-45页 |
| ·显示屏接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·上位机接口电路设计 | 第46页 |
| ·外扩存储器电路设计 | 第46-49页 |
| ·外扩DRAM | 第47页 |
| ·外扩FLASH | 第47-48页 |
| ·外扩SRAM | 第48-49页 |
| ·PCB设计与电磁兼容 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 定位算法研究与设计 | 第52-61页 |
| ·可控波束定位算法 | 第52-54页 |
| ·基于时延估计的几何定位算法 | 第54-56页 |
| ·估计时延的方法 | 第56-60页 |
| ·传统时延估计方法 | 第56-58页 |
| ·互功率谱相位的时延估计方法及其改进 | 第58-59页 |
| ·基于建立信号和互功率谱相位的时延估计方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 软件设计 | 第61-82页 |
| ·软件框架设计 | 第61-62页 |
| ·DSP的初始化 | 第62-66页 |
| ·CMD文件配置 | 第63页 |
| ·GEL文件配置 | 第63-64页 |
| ·锁相环初始化设置 | 第64-66页 |
| ·通用输入输出口驱动 | 第66页 |
| ·模数采集模块驱动 | 第66-68页 |
| ·高速数据传输驱动 | 第68-70页 |
| ·外扩存储器驱动 | 第70-75页 |
| ·同步动态存储器驱动 | 第70-73页 |
| ·闪存驱动 | 第73-75页 |
| ·同步静态存储器驱动 | 第75页 |
| ·显示屏驱动和功能界面 | 第75-79页 |
| ·显示屏驱动 | 第75-78页 |
| ·触摸屏界面功能需求分析和实现 | 第78-79页 |
| ·定时器驱动 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 系统测试及调试 | 第82-91页 |
| ·电源测试 | 第82页 |
| ·麦克风和放大电路测试 | 第82-83页 |
| ·通用输入输出口测试 | 第83-84页 |
| ·数据采集电路测试 | 第84-86页 |
| ·显示屏电路测试 | 第86-87页 |
| ·定时器中断测试 | 第87-88页 |
| ·串口通信测试 | 第88页 |
| ·外扩存储器测试 | 第88-90页 |
| ·同步存储器测试 | 第89页 |
| ·闪存测试 | 第89-90页 |
| ·高速数据传输测试 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-92页 |
| ·工作总结 | 第91页 |
| ·研究展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A | 第97-98页 |
| 附录B | 第98页 |
