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无人机遥感影像快速处理关键技术研究及实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·研究背景及研究意义第10-12页
   ·国内外研究现状及存在的问题第12-16页
     ·图像配准研究现状及存在的问题第12-15页
     ·图像融合研究现状及存在的问题第15-16页
   ·本文研究内容及技术路线第16-18页
   ·本文组织结构第18-20页
第二章 基于CUDA的SIFT算法快速特征点提取第20-32页
   ·特征点检测算法简介第20-21页
   ·基于CUDA的SIFT算法第21-28页
     ·CUDA简介第21-23页
     ·基于CUDA的SIFT算法实现第23-28页
       ·构建尺度空间第23-25页
       ·关键点精确定位第25-26页
       ·指定关键点方向第26-27页
       ·生成特征描述符第27-28页
   ·实验分析第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 基于特征点的影像局部配准第32-43页
   ·SIFT特征粗匹配第32-33页
   ·斜率约束剔除错误匹配点第33-34页
   ·极线约束剔除错误匹配点第34-35页
   ·RANSAC算法剔除外点第35-37页
   ·实验分析第37-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 基于全局配准的影像拼接第43-65页
   ·透视变换模型简介第43-45页
   ·基于影像局部配准的拼接第45-46页
   ·传统的全局配准的拼接方法第46-48页
   ·改进的全局配准的拼接方法第48-57页
     ·全局配准参数初始化第50-52页
       ·计算影像投影中心和控制点的全局坐标第50-51页
       ·最小二乘计算Homography矩阵的初始化参数第51-52页
     ·Levenberg-Marquardt算法迭代求精第52-57页
       ·Levenberg-Marquardt算法原理第53-54页
       ·基于Levenberg-Marquardt全局配准的拼接第54-57页
   ·实验分析第57-64页
   ·本章小结第64-65页
第五章 基于最佳拼接线的影像融合第65-80页
   ·影像融合技术概述第65-68页
   ·基于最佳拼接线的多分辨率样条技术影像融合第68-74页
     ·最佳拼接线检测准则第68-69页
     ·改进的最佳拼接线搜索方法第69-73页
       ·无约束的最佳拼接线第69-71页
       ·重叠区域中心约束的最佳拼接线第71-73页
     ·多分辨率样条技术图像融合第73-74页
   ·实验分析第74-78页
   ·本章小结第78-80页
第六章 总结与展望第80-82页
   ·总结第80-81页
   ·展望第81-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-89页
攻硕期间取得的研究成果第89页

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