无人机遥感影像的航带拼接算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·无人机遥感影像的应用 | 第11-12页 |
| ·航带间影像拼接的研究现状 | 第12-14页 |
| ·航带图像拼接流程和存在问题 | 第14-15页 |
| ·航带影像拼接特点 | 第14页 |
| ·航带影像拼接问题分析 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机遥感影像航带几何误差分析 | 第18-27页 |
| ·航带几何误差的分类 | 第18-19页 |
| ·航带几何误差的主要影响因素分析 | 第19-25页 |
| ·俯仰角误差 | 第19-20页 |
| ·滚转角误差 | 第20页 |
| ·偏航角误差 | 第20-22页 |
| ·地速误差 | 第22-24页 |
| ·镜头机械限制引起的几何误差 | 第24-25页 |
| ·航带几何误差实验 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 航带间配准方法研究 | 第27-44页 |
| ·航带间同名点对检测算法研究与实验 | 第27-38页 |
| ·基于Harris算法的同名点对检测方法 | 第27-32页 |
| ·基于Susan算法的同名点对检测方法 | 第32-34页 |
| ·基于Sift算法的同名点对检测方法 | 第34-36页 |
| ·实验检测结果对比分析 | 第36-38页 |
| ·航带间投影矩阵转换模型研究与实验 | 第38-42页 |
| ·仿射矩阵转换模型 | 第38-39页 |
| ·单应性矩阵转换模型 | 第39-41页 |
| ·实验转换结果对比分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 航带拼接模型与算法 | 第44-67页 |
| ·航带拼接模型 | 第44-45页 |
| ·中心约束拼接 | 第45-52页 |
| ·传统单航带拼接方法 | 第45-46页 |
| ·位移与旋转角参数估计 | 第46-48页 |
| ·中心约束拼接 | 第48-52页 |
| ·对称拼接研究 | 第52-55页 |
| ·传递误差分流 | 第52-54页 |
| ·对称拼接方法 | 第54-55页 |
| ·单应性矩阵优化 | 第55-59页 |
| ·基于单应性矩阵的LM算法 | 第56-57页 |
| ·单应性矩阵优化实现 | 第57-59页 |
| ·航带拼接模型实现 | 第59-66页 |
| ·航带拼接模型实现步骤 | 第60-63页 |
| ·影像传递形变的理论分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验与结论 | 第67-81页 |
| ·实验概况 | 第67页 |
| ·航带模型拼接实验 | 第67-75页 |
| ·中心约束效果检验 | 第67-70页 |
| ·对称拼接效果检验 | 第70-73页 |
| ·单应性矩阵优化结果检验 | 第73-75页 |
| ·多航带拼接效果 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81-82页 |
| ·论文展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第87页 |
