自动插件机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-14页 |
| ·插件生产工艺现状 | 第10-11页 |
| ·自动插件机的需求 | 第11-12页 |
| ·自动插件机的发展背景 | 第12页 |
| ·全球自动插件机行业的现状 | 第12-14页 |
| ·自动插件机的概况 | 第14-17页 |
| ·自动插件机的概念和优缺点 | 第14页 |
| ·自动插件机的分类 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究内容、技术难点及技术路线 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·技术难点及拟解决的办法 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 自动插件机简介 | 第19-23页 |
| ·自动插件机的原理 | 第19页 |
| ·立式机机构动作示意图 | 第19页 |
| ·插件机工艺流程简介 | 第19-22页 |
| ·送料 | 第19-20页 |
| ·运输料（链条转动） | 第20-21页 |
| ·剪纸 | 第21页 |
| ·PCB 板定位 | 第21页 |
| ·CTA 送料、插件 | 第21-22页 |
| ·折弯、剪脚 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 总体方案规划与零部件结构研究 | 第23-43页 |
| ·技术指标 | 第23-27页 |
| ·印制板的要求 | 第23-25页 |
| ·插件能力 | 第25-27页 |
| ·机械系统方案 | 第27-41页 |
| ·机械部分的组成 | 第27-32页 |
| ·机架 | 第27页 |
| ·X、Y 工作台机构 | 第27-28页 |
| ·头部机构 | 第28-29页 |
| ·底座机构 | 第29-30页 |
| ·链条张紧机构 | 第30-31页 |
| ·剪纸带机构 | 第31页 |
| ·铲料机构 | 第31页 |
| ·链条驱动机构 | 第31-32页 |
| ·分配头机构 | 第32页 |
| ·系统基本功能组成 | 第32-33页 |
| ·模块划分和整体布局 | 第33页 |
| ·插件机气控示意图 | 第33-41页 |
| ·电磁阀工作原理 | 第33页 |
| ·电磁阀的种类 | 第33-36页 |
| ·电磁阀特性 | 第36-37页 |
| ·电磁阀的特点 | 第37-38页 |
| ·电磁阀发展技术简介 | 第38-40页 |
| ·本章所用电磁阀 | 第40-41页 |
| ·自动插件机的总体方案设计框图 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 插件机的电气控制部分 | 第43-77页 |
| ·自动插件机电气控制示意图 | 第43-44页 |
| ·工控机概述 | 第44-50页 |
| ·工控机的概念及组成 | 第44-45页 |
| ·工控机的特点 | 第45-46页 |
| ·工控机的分类 | 第46-47页 |
| ·工控机的使用 | 第47-48页 |
| ·本插件机所用的工控机 | 第48-50页 |
| ·研华工控机主要机构 | 第48页 |
| ·工控机主控制箱 | 第48-49页 |
| ·工控机所用应用系统 | 第49-50页 |
| ·伺服控制理论 | 第50-76页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第50-53页 |
| ·伺服系统的机构组成 | 第51页 |
| ·伺服系统的种类 | 第51-52页 |
| ·伺服系统的技术要求 | 第52-53页 |
| ·执行元件 | 第53-70页 |
| ·执行元件的分类及其特点 | 第53-54页 |
| ·电动机的分类 | 第54-70页 |
| ·电力电子变流技术 | 第70-73页 |
| ·PWM（脉冲宽度调制）型变频电路 | 第73-76页 |
| ·SPWM 波形原理 | 第73-74页 |
| ·单相SPWM 控制原理 | 第74页 |
| ·SPWM 逆变电路的调制方式 | 第74-75页 |
| ·SPWM 型变频器的主电路 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第81-82页 |
