非线性系统预测控制的鲁棒性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·预测控制介绍 | 第10-16页 |
| ·预测控制的基本原理与基本特征 | 第10-14页 |
| ·预测控制的研究 | 第14-15页 |
| ·预测控制研究存在的问题和发展方向 | 第15-16页 |
| ·本文主要的内容和安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 非线性预测控制问题 | 第17-31页 |
| ·非线性预测控制基本原理与基本特点 | 第18-21页 |
| ·基本原理 | 第18-19页 |
| ·基本特点 | 第19-21页 |
| ·非线性预测控制的研究现状 | 第21-26页 |
| ·非线性预测控制算法的研究 | 第21-22页 |
| ·非线性预测控制稳定性的研究 | 第22-24页 |
| ·非线性预测控制鲁棒性的研究 | 第24-26页 |
| ·非线性预测控制的模型 | 第26-29页 |
| ·机理建模 | 第26-27页 |
| ·实验建模 | 第27-29页 |
| ·非线性系统辨识 | 第29页 |
| ·非线性预测控制存在的问题 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 MINI-MAX 次优鲁棒非线性预测控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统描述及相关引理 | 第31-33页 |
| ·次优鲁棒预测控制设计 | 第33-38页 |
| ·次优NMPC 算法设计 | 第33-35页 |
| ·优化可行性分析 | 第35-36页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·终端约束鲁棒不变集的讨论 | 第38-39页 |
| ·状态限界扰动下的次优设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 鲁棒 H_∞非线性预测控制 | 第43-71页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第44-46页 |
| ·鲁棒控制的主要方法 | 第44-46页 |
| ·H_∞控制介绍 | 第46-49页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第46-47页 |
| ·有界实引理和小增益定理 | 第47-49页 |
| ·系统描述 | 第49-50页 |
| ·鲁棒H_∞预测控制设计 | 第50-59页 |
| ·设计参数(E，Ω)的计算 | 第51-53页 |
| ·最优H_∞MPC 的鲁棒性分析 | 第53-56页 |
| ·次优H_∞MPC 的鲁棒性分析 | 第56-58页 |
| ·终端集的鲁棒不变性分析 | 第58-59页 |
| ·鲁棒H_∞MPC 的参数化设计 | 第59-65页 |
| ·仿射输入控制 | 第59-61页 |
| ·终端域的估计及鲁棒稳定性分析 | 第61-62页 |
| ·鲁棒稳定域的扩展 | 第62-65页 |
| ·实例与仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
