基于ARM的温度非线性控制新技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·温度控制研究与应用现状 | 第11-14页 |
| ·控制器的发展现状 | 第12-13页 |
| ·控制算法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的及内容 | 第14-15页 |
| ·各章节内容 | 第15-16页 |
| 2 经典 PID 控制方法简介 | 第16-20页 |
| ·经典 PID 控制器简介 | 第16-17页 |
| ·经典 PID 控制算法 | 第17-18页 |
| ·PID 控制算法的数学模型 | 第17页 |
| ·PID 控制的基本原理及特点 | 第17-18页 |
| ·数字 PID 控制技术 | 第18-19页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第18-19页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统方案设计 | 第20-25页 |
| ·嵌入式系统的概念及特点 | 第20页 |
| ·备选方案的比较与选定 | 第20-23页 |
| ·系统的主要性能 | 第23页 |
| ·系统的结构单元 | 第23-24页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 嵌入式系统硬件平台设计 | 第25-37页 |
| ·STM32 硬件系统设计 | 第25-29页 |
| ·ARM 简介 | 第25-26页 |
| ·STM32 系列微处理器 | 第26-27页 |
| ·STM32 主板硬件设计 | 第27-29页 |
| ·温度检测模块 | 第29-32页 |
| ·热电偶 | 第30页 |
| ·温度变送器 | 第30页 |
| ·A/D 转换电路 | 第30-32页 |
| ·系统接口 | 第32-35页 |
| ·JTAG 接口 | 第32页 |
| ·USART 接口 | 第32-34页 |
| ·USB 接口 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线接口 | 第35页 |
| ·PWM 输出 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 嵌入式系统软件设计 | 第37-59页 |
| ·实时操作系统 | 第37-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ体系结构 | 第39-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务管理 | 第39-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ时间管理 | 第42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务通信与同步 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 STM32 上的移植 | 第43-47页 |
| ·系统应用软件设计 | 第47-52页 |
| ·AD 采样 | 第49-51页 |
| ·串口通信 | 第51-52页 |
| ·高温实验及分析 | 第52-56页 |
| ·低温实验及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第65页 |
