多轴控制系统设计方法的分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·翻转机研究现状 | 第11-15页 |
| ·翻转机的概述 | 第11-14页 |
| ·翻转机的应用及研究 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 多轴控制系统总体方案设计 | 第17-30页 |
| ·设计多轴控制车轴翻转设备的必要性 | 第17页 |
| ·多轴控制车轴翻转设备的技术要求及结构 | 第17-19页 |
| ·多轴控制车轴翻转设备的操作流程 | 第19-20页 |
| ·初始状态 | 第19页 |
| ·各个运动轴的运动顺序 | 第19-20页 |
| ·多轴控制车轴翻转设备的驱动方案确定 | 第20-25页 |
| ·驱动方式选择 | 第21页 |
| ·液压控制系统概述 | 第21-23页 |
| ·液压控制系统特点 | 第23-24页 |
| ·液压控制系统的应用及发展 | 第24-25页 |
| ·多轴控制车轴翻转设备的控制方案确定 | 第25-28页 |
| ·控制方式的选择 | 第25-27页 |
| ·PLC 控制技术概述 | 第27-28页 |
| ·PLC 产品及应用 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 液压控制系统 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·MATLAB 简介 | 第31-33页 |
| ·多轴控制车轴翻转设备液压系统分析 | 第33-48页 |
| ·垂直轴液压位置控制系统 | 第33-40页 |
| ·主轴角度装置液压系统 | 第40-45页 |
| ·卡爪夹紧装置液压系统 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 PLC 控制系统的设计与分析 | 第49-66页 |
| ·多轴控制系统的方案设计 | 第49-53页 |
| ·PLC 控制系统的设计 | 第50-51页 |
| ·控制任务分析 | 第51-53页 |
| ·多轴控制流程图 | 第53页 |
| ·多轴控制系统的硬件设计 | 第53-60页 |
| ·交流控制部分设计 | 第55-57页 |
| ·直流控制系统设计 | 第57-60页 |
| ·多轴控制系统程序设计 | 第60-64页 |
| ·PLC 的安装 | 第64-65页 |
| ·PLC 的安装环境 | 第64页 |
| ·S7-200 安装注意事项 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 PLC 组态监控 | 第66-73页 |
| ·组态软件概念 | 第66页 |
| ·组态软件产品介绍 | 第66-67页 |
| ·组态软件功能特点和发展方向 | 第67-68页 |
| ·控制系统仿真 | 第68-71页 |
| ·创建工程 | 第68-69页 |
| ·创建变量 | 第69页 |
| ·绘制监控画面 | 第69页 |
| ·动画连接 | 第69-70页 |
| ·脚本语言编写用户程序 | 第70-71页 |
| ·组态仿真结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
