| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究的提出和背景 | 第13页 |
| ·汽车电子稳定系统历史发展和现状 | 第13-15页 |
| ·汽车电子稳定系统的历史发展 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·汽车电子稳定系统简介 | 第15-18页 |
| ·汽车的电子稳定系统结构 | 第15-17页 |
| ·汽车电子稳定系统的基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·课题研究目标 | 第18-20页 |
| 第二章 基于 DYNAware/ve-DYNA 的车辆动力学模型的建立 | 第20-28页 |
| ·车辆实时动力学仿真软件 DYNAware/ve-DYNA 介绍 | 第20-21页 |
| ·veDYNA 软件中仿真模型的建立 | 第21-27页 |
| ·模型和平台的设置 | 第21-22页 |
| ·veDYNA 中参数化车辆模型的建立 | 第22-24页 |
| ·veDYNA 中仿真控制模型的建立 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汽车电子稳定系统的控制理论分析 | 第28-39页 |
| ·汽车失稳原因分析 | 第28页 |
| ·汽车电子稳定系统的力学原理分析[6] | 第28-30页 |
| ·汽车横摆角速度对稳定性的影响 | 第30-31页 |
| ·汽车质心侧偏角对稳定性的影响 | 第31-38页 |
| ·法 | 第31-35页 |
| ·相平面分析法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ESP 控制策略的研究 | 第39-60页 |
| ·理想二自由度参考模型的建立 | 第39-40页 |
| ·ESP 控制变量的选取及名义值的计算 | 第40-41页 |
| ·控制方法 | 第41-48页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·基于横摆角速度的制动力矩决策 | 第43页 |
| ·基于质心侧偏角的制动力矩决策 | 第43-45页 |
| ·控制车轮的选取 | 第45-47页 |
| ·制动压力的计算 | 第47-48页 |
| ·制动系统模型和发动机模型的修改 | 第48-51页 |
| ·制动系统模型修改 | 第48-50页 |
| ·发动机模型修改 | 第50-51页 |
| ·控制器模型嵌入整车模型 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-59页 |
| ·双移线仿真分析 | 第52-57页 |
| ·正弦延迟仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于遗传算法的 PD 控制器整定 | 第60-72页 |
| ·遗传算法简介 | 第60-61页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第61-62页 |
| ·基于遗传算法的 PD 控制器的设计 | 第62-66页 |
| ·确定设计变量及约束条件 | 第63页 |
| ·编码、解码及种群大小 | 第63页 |
| ·参数优化模型 | 第63页 |
| ·遗传算子设计及其改进 | 第63-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |