汽车主动转向关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·道路交通安全概述 | 第13-16页 |
| ·世界交通安全状况 | 第13-14页 |
| ·国内道路交通安全状况 | 第14-16页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第18-33页 |
| ·汽车转向系统的发展 | 第18-21页 |
| ·汽车主动转向技术 | 第21-23页 |
| ·主动转向技术的提出 | 第21页 |
| ·主动转向系统的组成 | 第21-22页 |
| ·汽车主动转向系统的发展 | 第22-23页 |
| ·传感器技术 | 第23-27页 |
| ·传感器的定义及其组成 | 第23-24页 |
| ·传感器的作用 | 第24页 |
| ·传感器的集成化、智能化和微型化进展 | 第24-25页 |
| ·传感器在车辆工程的应用 | 第25-26页 |
| ·本课题用到的传感器 | 第26-27页 |
| ·A/D 转换器 | 第27-29页 |
| ·嵌入式技术 | 第29-32页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第29-30页 |
| ·嵌入式处理器 | 第30-31页 |
| ·单片机系统的开发流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统数学模型 | 第33-45页 |
| ·建模概述 | 第33-34页 |
| ·车辆转向动力学模型的建立 | 第34-38页 |
| ·双行星齿轮机构传动模型 | 第38-40页 |
| ·方向盘转角运动学模型 | 第38-39页 |
| ·叠加转角的运动学模型 | 第39-40页 |
| ·车辆转向行驶道路模型的建立 | 第40-43页 |
| ·直道最小转向工况 | 第40-42页 |
| ·直道转向过度工况 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 系统控制策略的研究 | 第45-56页 |
| ·转向控制技术 | 第45-48页 |
| ·系统设计方案 | 第48-51页 |
| ·系统设计目标 | 第48-49页 |
| ·系统方案选择 | 第49-50页 |
| ·系统实现过程 | 第50-51页 |
| ·系统模型的研究 | 第51-55页 |
| ·道路模型中各参数与转向半径的关系 | 第51-52页 |
| ·系统转向模型的仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 控制器的设计 | 第56-71页 |
| ·系统电磁干扰分析与可靠性设计 | 第56-58页 |
| ·系统电磁干扰分析 | 第56-57页 |
| ·系统可靠性设计 | 第57-58页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第58-66页 |
| ·系统硬件开发平台 | 第58-61页 |
| ·系统电路设计 | 第61-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·软件设计的总体思想 | 第66-67页 |
| ·系统软件开发环境 | 第67-68页 |
| ·AD 数模转换模块 | 第68-70页 |
| ·系统主程序框图 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 试验验证与结果分析 | 第71-78页 |
| ·试验目的与试验方案设计 | 第71-72页 |
| ·试验目的 | 第71页 |
| ·试验方案设计 | 第71-72页 |
| ·串行通信的开发 | 第72-73页 |
| ·主控制器 | 第73-75页 |
| ·实验结果及分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
