| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外数控磨床系统几何误差补偿技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·误差补偿建模技术 | 第10-11页 |
| ·误差参数检测技术 | 第11-12页 |
| ·软件实时误差补偿技术 | 第12-13页 |
| ·现阶段存在的问题 | 第13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 数控领域关于误差数学建模的多体系统动力学描述 | 第16-28页 |
| ·多体系统理论的基本描述 | 第17-22页 |
| ·多体系统动力学拓扑结构及其低序体阵列 | 第17-18页 |
| ·对多体系统中典型体的描述 | 第18-19页 |
| ·无误差位置表述 | 第19页 |
| ·多体系统误差分析模型 | 第19-22页 |
| ·数控机床系统的误差分析建模 | 第22-27页 |
| ·数控机床结构分析 | 第22-23页 |
| ·多体系统理论在数控机床系统通用几何误差模型的建立 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 三棱形数控磨床空间几何误差数学建模方法的研究 | 第28-42页 |
| ·三棱形数控磨床误差分析 | 第28-30页 |
| ·几何误差补偿控制系统数学建模方案设计 | 第30-40页 |
| ·三棱形数控磨床系统几何结构分析 | 第30-32页 |
| ·三棱形几何误差分析模型的建立 | 第32-37页 |
| ·三棱形几何误差参数辨识 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 三棱形数控磨床几何误差补偿控制系统软件平台的构建 | 第42-54页 |
| ·软件开发工具和开发平台选择 | 第42-43页 |
| ·三棱形轴孔数控磨床原有系统软件结构描述 | 第42页 |
| ·误差补偿系统软件开发平台与开发工具选择 | 第42-43页 |
| ·三棱形数控系统软件结构 | 第43-48页 |
| ·数控软件开发技术 | 第43-44页 |
| ·数控系统软件模块划分 | 第44-45页 |
| ·数控系统软件结构特点 | 第45-48页 |
| ·三棱形数控磨床系统几何误差软件补偿模块的构建 | 第48-51页 |
| ·三棱形数控磨床系统软件误差补偿原理 | 第48-49页 |
| ·几何误差补偿中的运动部件位置关系 | 第49-51页 |
| ·几何误差补偿模块软件实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 三棱形数控磨床几何误差补偿控制系统实验验证 | 第54-70页 |
| ·误差补偿实验硬件需求设计 | 第54-61页 |
| ·几何误差补偿实验硬件控制系统 | 第54-56页 |
| ·误差补偿控制硬件构成 | 第56-61页 |
| ·三棱形轴孔数控磨床系统几何误差补偿实验软件描述 | 第61-65页 |
| ·三棱形数控磨床系统几何误差补偿后的实验结果 | 第65-69页 |
| ·理论加工轮廓仿真结果 | 第65-66页 |
| ·误差补偿前的加工轮廓 | 第66-68页 |
| ·误差补偿后的加工轮廓 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果目录 | 第78页 |