800MN模锻压机被动同步系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·模锻压机国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·模锻压机国内发展现状 | 第9-12页 |
| ·液压同步系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 800MN 模锻压机活动横梁分析 | 第16-32页 |
| ·压机本体结构简介 | 第16页 |
| ·压机工艺流程分析 | 第16-18页 |
| ·压机不同步机理 | 第18-19页 |
| ·被动同步平衡系统 | 第19-20页 |
| ·压机活动横梁分析 | 第20-26页 |
| ·压机活动横梁力矩平衡分析 | 第20-22页 |
| ·压机活动横梁力负载特性分析 | 第22-24页 |
| ·活动横梁主缸出力冗余修正 | 第24-26页 |
| ·活动横梁空间位姿分析 | 第26-29页 |
| ·活动横梁位姿调整策略 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 800MN 被动同步系统设计分析与建模 | 第32-50页 |
| ·同步平衡回路搭建 | 第32-40页 |
| ·同步平衡回路分析 | 第32-33页 |
| ·同步平衡回路参数计算 | 第33-35页 |
| ·被动同步平衡液压回路 | 第35-37页 |
| ·同步平衡回路调整过程分析 | 第37-39页 |
| ·被动同步平衡回路控制信息流 | 第39-40页 |
| ·同步回路液压介质和主要元器件 | 第40-42页 |
| ·液压回路工作介质 | 第40-41页 |
| ·同步平衡回路伺服阀 | 第41-42页 |
| ·四通阀控制对称液压缸建模 | 第42-45页 |
| ·伺服阀负载流量方程 | 第42-43页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第43-44页 |
| ·液压缸与负载的动力学平衡方程 | 第44页 |
| ·四通阀控对称液压缸传递函数方框图 | 第44-45页 |
| ·同步缸电液位置伺服系统传递函数 | 第45-49页 |
| ·同步缸电液位置伺服系统控制原理框图 | 第45-46页 |
| ·伺服系统各环节传递函数 | 第46-47页 |
| ·电液位置伺服系统传递函数方框图 | 第47页 |
| ·电液伺服系统稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 同步平衡液压回路仿真分析 | 第50-65页 |
| ·仿真软件 EASY5 介绍 | 第50页 |
| ·仿真模型搭建 | 第50-53页 |
| ·模型搭建过程 | 第50-51页 |
| ·模型选用元器件说明 | 第51-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-55页 |
| ·PID 控制器原理 | 第53-54页 |
| ·试凑法 PID 参数调整 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-60页 |
| ·同步缸平衡Ⅰ类分析 | 第56-59页 |
| ·同步缸平衡Ⅱ类分析 | 第59-60页 |
| ·优化设计 | 第60-64页 |
| ·PID 参数优化设计 | 第60-63页 |
| ·同步调平液压系统分辨率优化 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
