汽车避撞预警系统研究与实现
摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-6页 |
第一章 绪论 | 第6-9页 |
·研究背景及意义 | 第6页 |
·国内外发展现状 | 第6-8页 |
·本文研究内容 | 第8页 |
·本章小结 | 第8-9页 |
第二章 汽车避撞预警系统总体设计 | 第9-22页 |
·系统总体设计 | 第9页 |
·前方目标信号采集单元 | 第9-17页 |
·自车信号采集单元 | 第17-18页 |
·中央处理器部分 | 第18-19页 |
·声光报警与人机对话单元 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-22页 |
第三章 安全模型的建立 | 第22-31页 |
·汽车运动状态分析 | 第22-24页 |
·基于汽车运动状态安全距离模型的建立 | 第24-28页 |
·模型中各个参数的确定 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第四章 雷达精确测距测速的研究 | 第31-43页 |
·LFMCW雷达 | 第31-35页 |
·单目标距离速度去耦 | 第35-36页 |
·多目标距离速度去耦合 | 第36-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第五章 汽车避撞预警系统的硬件和软件设计 | 第43-56页 |
·中央处理器的选择 | 第43-44页 |
·芯片主要外围电路设计 | 第44-51页 |
·汽车避撞预警系统软件设计 | 第51-53页 |
·实验及结果分析 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第六章 结论 | 第56-58页 |
·结论 | 第56页 |
·展望 | 第56-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
作者简介 | 第62页 |
攻读硕士学位期间研究成果 | 第62-63页 |