基于μC/OS-Ⅱ的万能材料试验机测控系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第6页 |
| ·国内外研究状况 | 第6-7页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第7-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 万能材料试验机概述 | 第11-14页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·万能材料试验机的结构 | 第11-12页 |
| ·万能材料试验机的技术指标和系统组成 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 基于ARM硬件平台的嵌入式系统的构建 | 第14-26页 |
| ·嵌入式系统软件结构 | 第14页 |
| ·嵌入式系统的选型原则 | 第14-17页 |
| ·测控系统的总体结构 | 第17-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 试验机测控系统的控制策略 | 第26-41页 |
| ·万能材料试验机电液伺服系统数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·PID控制算法 | 第28-30页 |
| ·模糊控制算法 | 第30-31页 |
| ·万能材料试验机的模糊PID控制算法 | 第31-38页 |
| ·电液伺服系统仿真建模及结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 μC/OS-Ⅱ与嵌入式实时操作系统 | 第41-53页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第41页 |
| ·嵌入式系统的软件设计 | 第41-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核介绍 | 第42-49页 |
| ·任务间通信机制 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 基于ARM芯片的μC/OS-Ⅱ移植及应用 | 第53-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第53-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的任务设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第66-67页 |
