曲柄星轮式爬楼梯轮椅的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·本课题的来源及研究意义 | 第6页 |
| ·爬楼梯轮椅国内外现状 | 第6-8页 |
| ·本课题研究的目的及内容 | 第8-9页 |
| 第二章 爬楼梯轮椅总体方案设计 | 第9-20页 |
| ·各种爬楼梯装置功能的比较 | 第9-14页 |
| ·爬升机构方案设计 | 第14-16页 |
| ·驱动系统设计 | 第16-17页 |
| ·控制系统设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 爬升机构的设计与仿真分析 | 第20-28页 |
| ·爬升机构的工作原理概述 | 第20页 |
| ·轮椅的受力分析 | 第20-22页 |
| ·爬升机构工作原理 | 第22-24页 |
| ·爬升机构稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·爬升机构运动学仿真分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 传动设计 | 第28-40页 |
| ·平地行走电动轮椅设计 | 第28-31页 |
| ·爬升机构传动设计 | 第31-38页 |
| ·电池的选择 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 整机结构设计及关键零件结构分析与优化 | 第40-48页 |
| ·尺寸小型化及结构紧凑化设计 | 第40页 |
| ·整体结构设计 | 第40-42页 |
| ·关键零部件的结构分析与优化 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第53-54页 |
