基于DSP的装载机线控转向系统控制子系统研究设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题的来源及研究意义 | 第8页 |
| ·本课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·线控转向技术综述 | 第8-12页 |
| ·线控技术简介 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统概要 | 第10-11页 |
| ·线控转向技术的前景展望 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统定义与特点 | 第12页 |
| ·嵌入式系统在不同领域的应用 | 第12-13页 |
| ·嵌入式处理器的分类 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 线控转向系统控制算法 | 第16-36页 |
| ·装载机线控转向系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·装载机线控转向系统的数学模型 | 第17-24页 |
| ·转向油缸活塞位移与折腰角的对应关系 | 第18页 |
| ·转向力臂与折腰角的关系 | 第18-19页 |
| ·流量放大阀的特性 | 第19-21页 |
| ·三通比例减压阀控制流量放大阀传递函数 | 第21-24页 |
| ·装载机线控转向系统控制算法 | 第24-35页 |
| ·数字PID控制器的基本原理 | 第24-26页 |
| ·数字PID控制算法仿真分析 | 第26-27页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第27-29页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·模糊自整定PID控制器仿真结果及分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 线控转向系统控制子系统的硬件设计 | 第36-54页 |
| ·转向系统控制子系统的硬件组成及功能分析 | 第36-37页 |
| ·转向控制子系统微处理器的选择 | 第37-38页 |
| ·TMS320LF2407DSP介绍 | 第38-41页 |
| ·DSP芯片的主要特点和结构特征 | 第38-39页 |
| ·TMS320LF2407A的主要特点 | 第39-40页 |
| ·TMS320LF2407A引脚 | 第40-41页 |
| ·控制子系统各功能模块设计 | 第41-53页 |
| ·电源电路模块 | 第41-42页 |
| ·输入信号处理模块 | 第42-45页 |
| ·脉宽调制(PWM)输出模块 | 第45-47页 |
| ·电液比例减压阀功率驱动模块 | 第47-48页 |
| ·力反馈电机驱动模块 | 第48-49页 |
| ·串行通信接口模块 | 第49-50页 |
| ·LCD显示器模块 | 第50-51页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 线控转向系统控制子系统软件的设计 | 第54-60页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·使用的开发工具 | 第55-56页 |
| ·主程序设计 | 第56页 |
| ·主要功能模块设计 | 第56-59页 |
| ·模拟输入信号处理模块 | 第56-57页 |
| ·开关量信号处理模块 | 第57-58页 |
| ·方向盘校正模块 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 试验研究 | 第60-65页 |
| ·试验系统概述 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70-71页 |
