| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪言 | 第8-13页 |
| ·切换系统概述 | 第8-9页 |
| ·时滞系统概述 | 第9-10页 |
| ·鲁棒容错控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·本文常用引理 | 第11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 单时滞不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 | 第13-25页 |
| ·含传感器故障的鲁棒容错控制 | 第14-19页 |
| ·系统描述 | 第14-15页 |
| ·主要结果 | 第15-19页 |
| ·含传感器和执行器同时故障的鲁棒容错控制 | 第19-24页 |
| ·系统描述 | 第19-20页 |
| ·主要结果 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多时滞不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 | 第25-37页 |
| ·含传感器故障的鲁棒容错控制 | 第25-30页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·主要结果 | 第26-30页 |
| ·含传感器和执行器同时故障的鲁棒容错控制 | 第30-36页 |
| ·系统描述 | 第30-31页 |
| ·主要结果 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |