| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·非线性系统Η∞控制的研究现状 | 第8-9页 |
| ·切换系统简介 | 第9页 |
| ·论文的研究思路及结构安排 | 第9-11页 |
| 第2章 不确定非线性切换系统的鲁棒Η∞控制 | 第11-22页 |
| ·系统描述 | 第11-12页 |
| ·主要结果 | 第12-19页 |
| ·不确定非线性系统的混杂鲁棒Η∞控制 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 不确定非线性切换系统的非脆弱鲁棒Η∞控制 | 第22-33页 |
| ·系统描述 | 第22-24页 |
| ·主要结果 | 第24-30页 |
| ·不确定非线性系统的非脆弱鲁棒Η∞控制 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 结论 | 第33-34页 |
| 致谢 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-38页 |