| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·数控转台及其滑模控制策略的发展 | 第11-17页 |
| ·数控转台的国内发展现状 | 第12-14页 |
| ·数控转台的滑模控制策略的发展 | 第14-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 直接驱动数控转台伺服系统 | 第18-25页 |
| ·数控转台伺服系统的工作原理 | 第18-20页 |
| ·环形力矩电机数控转台的结构特点及系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·环形力矩电机数控转台的结构特点 | 第20-22页 |
| ·系统的数学模型 | 第22页 |
| ·直接驱动技术 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 二阶滑模控制及其算法 | 第25-37页 |
| ·高阶滑模 | 第25-28页 |
| ·高阶滑模控制的定义 | 第25-27页 |
| ·控制系统中的高阶滑模 | 第27-28页 |
| ·二阶滑模控制及其几种算法 | 第28-36页 |
| ·二阶滑模控制定义 | 第28-29页 |
| ·二阶滑模控制的几种算法 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于超螺旋算法的数控转台二阶滑模速度控制 | 第37-47页 |
| ·直接驱动数控转台伺服系统 | 第37-38页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·滑模变量的选取 | 第38-41页 |
| ·超螺旋算法 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于次优算法和IDOB的数控转台二阶滑模控制 | 第47-58页 |
| ·直接驱动数控转台伺服系统的二阶滑模控制 | 第47-51页 |
| ·滑模变量的设计 | 第48-50页 |
| ·次优算法 | 第50-51页 |
| ·改进型干扰观测器 | 第51-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |