简易单轴运动控制模块的开发及其应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第1章 绪论	第7-10页
第2章 硬件系统原理设计及分析	第10-40页
·主控电路设计	第10-20页
·TMS320F2812 简介	第10-17页
·主控电路设计	第17-20页
·功率驱动模块设计	第20-27页
·H 桥驱动原理	第20-21页
·H 桥驱动电路设计	第21-27页
·编码器采集电路	第27-31页
·光电编码器	第27-28页
·QEP 电路原理	第28-30页
·电路原理设计	第30-31页
·USB 通讯接口电路设计	第31-37页
·CY7C68013 芯片介绍	第31-35页
·USB 通讯硬件电路	第35-37页
·输入输出 I/O 设计	第37页
·PCB 板设计	第37-39页
·硬件电路的调试	第39-40页
第3章 系统软件设计	第40-57页
·DSP 主控芯片控制程序设计	第40-46页
·CCS 集成环境介绍	第40-41页
·DSP 控制软件设计	第41-46页
·USB 通信程序设计	第46-54页
·CY7C68013 固件程序设计	第46-52页
·USB 驱动程序设计	第52-54页
·上位机主控制系统程序设计	第54-55页
·软件调试	第55-57页
第4章 运动控制模块在便携式倒立摆中的运用	第57-59页
第5章 工作总结与展望	第59-61页
·实验结论及其意义	第59页
·工作展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
发表论文和参加科研情况说明	第64-65页
致谢	第65-66页
附录	第66-70页