基于复合式测头的在机检测数据融合技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·课题研究的背景及意义	第9-11页
·课题研究的背景	第9-10页
·课题研究的意义	第10-11页
·多传感器组合的国内外研究现状	第11-12页
·本文研究内容	第12-13页
第2章 复合测头的组成及测量原理	第13-33页
·复合式测头的结构设计	第13-14页
·复合式测头的接触式测头	第14-20页
·接触式测量原理	第14-17页
·接触式测头的校正	第17-20页
·复合式测头的非接触式测量	第20-29页
·非接触式测量原理	第20-23页
·非接触式测量的摄像机标定	第23-29页
·复合式测头的标定及测量结果	第29-32页
·本章小节	第32-33页
第3章 非接触式测量和接触式测量的数据融合	第33-49页
·传统最近点迭代配准算法	第33-36页
·算法的具体实现	第33-35页
·算法的局限性	第35-36页
·改进的最近点迭代配准算法	第36-44页
·数据间的初始对齐	第37-39页
·数据间的精确对齐	第39-44页
·数据平滑	第44-46页
·实验验证	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 复合式测头的在机检测实验	第49-62页
·复合式测头的测量系统	第49-54页
·激光非接触式测量	第50-51页
·接触式测量	第51-54页
·数据融合	第54-61页
·标准件的数据融合实例	第55-58页
·工件的数据融合实例	第58-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-64页
参考文献	第64-69页
致谢	第69页