| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的研究背景及来源 | 第13-14页 |
| ·数控技术的主要发展情况 | 第14-18页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·数控插补算法研究及发展现状 | 第15-18页 |
| ·数控前瞻控制的意义及发展现状 | 第18-22页 |
| ·数控前瞻控制的意义 | 第18-19页 |
| ·数控前瞻控制的发展现状 | 第19-22页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·本课题的结构体系 | 第23-25页 |
| 第二章 数控前瞻控制基本原理及其实现 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·数控前瞻控制的基本原理 | 第25-27页 |
| ·减速特征识别 | 第26页 |
| ·进给速度处理 | 第26页 |
| ·数控前瞻控制的实现原理 | 第26-27页 |
| ·基于 RT-linux 的数控前瞻控制的实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 前瞻控制加减速算法的研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·前瞻控制加减速曲线分析 | 第31-33页 |
| ·前瞻过程中加减速曲线特性分析 | 第33-36页 |
| ·前瞻插补速度修正 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 连续微小线段的前瞻控制算法 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·前瞻速度的优化分析处理 | 第41-44页 |
| ·小线段长度对加减速的影响分析 | 第41-43页 |
| ·线段衔接夹角对加减速的约束 | 第43-44页 |
| ·线段衔接处最大速度的确定 | 第44页 |
| ·自适应前瞻控制算法 | 第44-45页 |
| ·前瞻控制策略研究 | 第45-48页 |
| ·直线段前瞻控制误差分析 | 第48-50页 |
| ·直线段间转接模型 | 第48-50页 |
| ·直线段间转接误差分析 | 第50页 |
| ·实例分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 复杂参数曲线的速度前瞻控制算法 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·参数曲线自适应插补方法 | 第56-59页 |
| ·参数曲线插补基本原理 | 第56页 |
| ·泰勒展开插补算法原理 | 第56-58页 |
| ·速度自适应插补方法 | 第58-59页 |
| ·前瞻过程中不同曲线的衔接处理 | 第59-61页 |
| ·参数曲线速度前瞻控制策略及其优化 | 第61-67页 |
| ·速度敏感点 | 第61-62页 |
| ·速度敏感点的关系 | 第62-64页 |
| ·速度敏感点优化 | 第64-65页 |
| ·速度前瞻控制过程 | 第65-67页 |
| ·仿真与实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 NURBS 曲线的 S 型加减速前瞻控制算法 | 第71-93页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·NURBS 曲线插补算法 | 第72-74页 |
| ·NURBS 曲线定义 | 第72页 |
| ·NURBS 曲线插补方法 | 第72-74页 |
| ·数控前瞻控制中 S 型加减速方法研究 | 第74-82页 |
| ·频繁加减速路径上的速度规划 | 第82-84页 |
| ·NURBS 曲线前瞻控制策略的实现 | 第84-89页 |
| ·NURBS 曲线前瞻预插补 | 第85-89页 |
| ·NURBS 曲线实时插补 | 第89页 |
| ·NURBS 曲线前瞻控制算法仿真与实验 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·总结 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105页 |