| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-25页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络的未来发展趋势 | 第23-25页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第25-38页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第25-27页 |
| ·节点定位技术的几种分类方法 | 第27-29页 |
| ·基于距离的定位算法和距离无关的定位算法 | 第27页 |
| ·递增式的定位算法和并发式的定位算法 | 第27-28页 |
| ·基于锚节点的定位算法和无锚节点的定位算法 | 第28页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第28页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第28-29页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第29-33页 |
| ·测距/测角技术 | 第29-30页 |
| ·计算位置的基本方法 | 第30-32页 |
| ·校正技术 | 第32-33页 |
| ·距离无关的典型定位算法 | 第33-35页 |
| ·凸规划定位算法 | 第33-34页 |
| ·质心算法 | 第34页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第34页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第34-35页 |
| ·APIT算法 | 第35页 |
| ·定位算法的性能评价 | 第35-37页 |
| ·锚节点的配置对定位的影响 | 第37-38页 |
| 第四章 一种基于功率控制和邻居节点协作的无线传感器网络质心定位算法 | 第38-55页 |
| ·质心定位算法介绍 | 第38-39页 |
| ·基于功率控制和邻居节点协作的加权质心定位算法 | 第39-49页 |
| ·功率控制的基本思想 | 第39-40页 |
| ·协作定位的基本概念 | 第40-42页 |
| ·通过功率控制实现定位的具体方法 | 第42-45页 |
| ·协作定位的实现方案 | 第45-47页 |
| ·算法的步骤 | 第47-49页 |
| ·算法的性能分析和仿真实验 | 第49-54页 |
| ·仿真环境及参数设置 | 第49-51页 |
| ·仿真的结果和分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 一种新的基于功率控制的无线传感器网络质心定位算法 | 第55-65页 |
| ·算法的基本思想 | 第55-60页 |
| ·虚拟网格的概念 | 第55-56页 |
| ·虚拟网格顶点的求取及权重的确定 | 第56-58页 |
| ·角度阈值J的设定 | 第58-59页 |
| ·算法的步骤 | 第59-60页 |
| ·算法的性能分析和仿真实验 | 第60-64页 |
| ·仿真环境及参数设置 | 第60-61页 |
| ·仿真的结果和分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·后续工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的工程项目 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |