| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外捷联导航算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯导系统的基本理论 | 第15-25页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·捷联式惯导系统的基本原理 | 第16-17页 |
| ·捷联惯导系统姿态算法简介 | 第17-24页 |
| ·欧拉角法 | 第17-19页 |
| ·方向余弦法 | 第19-20页 |
| ·四元数法 | 第20-22页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第22-24页 |
| ·算法比较 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 捷联惯导系统的姿态算法 | 第25-47页 |
| ·捷联惯导系统中的圆锥误差分析 | 第25-30页 |
| ·不可交换性误差 | 第25-26页 |
| ·典型圆锥运动描述 | 第26-28页 |
| ·圆锥误差产生机理分析 | 第28-30页 |
| ·传统等效旋转矢量算法 | 第30-34页 |
| ·等效旋转矢量的单回路算法 | 第31-33页 |
| ·等效旋转矢量的双回路算法 | 第33-34页 |
| ·典型锥运动下旋转矢量优化算法 | 第34-39页 |
| ·等效旋转矢量的多子样算法 | 第35-37页 |
| ·利用前一周期角增量的修正算法 | 第37-38页 |
| ·等效旋转矢量的双回路算法 | 第38-39页 |
| ·一种改进的旋转矢量优化算法 | 第39-42页 |
| ·算法仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 捷联惯导系统的速度算法和位置算法 | 第47-63页 |
| ·捷联惯导速度更新算法 | 第47-56页 |
| ·速度计算中划船误差分析 | 第47-50页 |
| ·划船运动条件下的优化算法 | 第50-53页 |
| ·高精度速度误差补偿算法 | 第53-54页 |
| ·算法比较 | 第54-56页 |
| ·捷联惯导位置更新算法 | 第56-62页 |
| ·位置更新算法 | 第56-57页 |
| ·涡卷补偿算法 | 第57-58页 |
| ·涡卷补偿优化算法 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 捷联惯导系统的仿真 | 第63-80页 |
| ·飞行器轨迹发生器的数学模型 | 第63-66页 |
| ·飞行姿态数据生成算法 | 第64页 |
| ·航迹数据生成算法 | 第64-66页 |
| ·惯性器件的数学模型 | 第66-69页 |
| ·陀螺仪仿真器的数学模型 | 第66-67页 |
| ·加速度计仿真器的数学模型 | 第67-69页 |
| ·SINS解算 | 第69-71页 |
| ·捷联惯导系统的Matlab/Simulink仿真 | 第71-77页 |
| ·仿真系统概述 | 第71-72页 |
| ·飞行器轨迹发生子系统 | 第72-74页 |
| ·陀螺仪仿真器子系统 | 第74-75页 |
| ·加速度计仿真器子系统 | 第75-76页 |
| ·SINS解算子系统 | 第76-77页 |
| ·系统仿真结果 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |