| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·网络控制系统的发展与基本概念 | 第7-10页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第7-9页 |
| ·网络控制系统的描述 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统时延研究现状 | 第10-13页 |
| ·NCS 的数学模型的建立 | 第10-11页 |
| ·NCS 控制器设计方法 | 第11-13页 |
| ·本文研究的出发点与主要工作 | 第13-15页 |
| ·目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 具有网络诱导时延的NCS 分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的采样技术 | 第16-18页 |
| ·同步采样和非同步采样 | 第16-17页 |
| ·时间驱动方式和事件驱动方式 | 第17-18页 |
| ·多速率采样 | 第18页 |
| ·控制网络与网络控制系统的时延分析 | 第18-24页 |
| ·控制网络 | 第19-22页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有网络诱导时延的NCS 建模与控制 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·具有网络诱导时延的NCS 的数学建模 | 第25-27页 |
| ·具有固定时延的NCS 的控制器设计 | 第27-28页 |
| ·具有随机时延的NCS 的控制器设计 | 第28-32页 |
| ·基于时延统计规律的随机控制器设计 | 第29-30页 |
| ·基于时变、有界时延的随机时延的补偿 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 FUZZY-PID 网络控制器设计 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第33-37页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器原理 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第37页 |
| ·带PID 的网络化控制系统 | 第37-38页 |
| ·模糊补偿PID 控制器设计 | 第38-39页 |
| ·FUZZY-PID 复合控制器设计 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于MATLAB/SIMULINK 的NCS 仿真环境研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·TRUETIME 工具箱结构与功能 | 第41-43页 |
| ·计算机模块 | 第42页 |
| ·网络模块 | 第42-43页 |
| ·初始化 | 第43-44页 |
| ·网络控制系统仿真研究 | 第44-45页 |
| ·仿真说明 | 第45-50页 |
| ·PID 控制器设计仿真 | 第46-48页 |
| ·Fuzzy-PID 控制系统设计仿真 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57页 |