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水下超高速航行体动力学建模与控制研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-27页
   ·课题研究的背景和意义第12-13页
   ·国内外发展现状第13-22页
     ·国外超空化技术研究进展第13-20页
     ·国内超空化技术发展现状第20-22页
   ·水下超空泡航行体控制技术研究进展第22-24页
   ·论文的主要工作第24-27页
第2章 超空泡的基本理论第27-44页
   ·引言第27页
   ·超空泡形成的基本机理第27-29页
   ·超空泡航行体的组成及若干关键技术第29-36页
     ·超空泡航行体的组成第29-30页
     ·超空泡问题若干关键技术第30-36页
   ·超空泡形态计算模型第36-43页
     ·定常轴对称超空泡形态特性分析第36-38页
     ·非轴对称超空泡形态特性第38-39页
     ·非定常超空泡形态特性理论分析第39-43页
   ·本章小结第43-44页
第3章 超空泡航行体动力学建模第44-61页
   ·引言第44-45页
   ·坐标系定义第45-51页
     ·固定坐标系第45-47页
     ·航行体运动坐标系第47-48页
     ·空化器及尾舵坐标系第48-50页
     ·速度坐标系第50页
     ·坐标之间的转换关系第50-51页
   ·航行体垂直面内受力分析第51-58页
     ·超空泡航行体简化模型的建立第51-54页
     ·空化器受力第54-55页
     ·重力第55页
     ·推力第55页
     ·尾舵受力第55-56页
     ·滑行力第56-58页
   ·超高速航行体的动力学方程第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第4章 纵向运动模型的线性化及动力学特性分析第61-78页
   ·引言第61-62页
   ·小扰动理论线性化方法第62-63页
   ·平衡控制量的获取第63-64页
     ·模型A平衡控制量的获取第63-64页
     ·模型B平衡控制量的获取第64页
   ·纵向运动状态空间方程的建立第64-74页
     ·模型A的状态空间方程第64-71页
     ·模型B的状态空间方程第71-74页
   ·状态空间模型的特性分析第74-76页
     ·模型A的特性分析第74-75页
     ·模型B的特性分析第75-76页
   ·本章小结第76-78页
第5章 超空泡航行体纵向运动控制策略设计第78-104页
   ·引言第78-79页
   ·超空泡航行体控制方案第79-80页
   ·鲁棒极点配置方法第80-87页
     ·问题的描述第80-81页
     ·鲁棒极点配置算法第81-84页
     ·仿真结果分析第84-87页
   ·LQR最优控制方法第87-92页
     ·控制系统设计第87-88页
     ·LQR最优控制理论第88-89页
     ·控制效果分析第89-92页
   ·鲁棒控制方法第92-102页
     ·鲁棒控制理论第92-97页
     ·纵向运动控制系统设计第97-100页
     ·仿真研究第100-102页
   ·本章小结第102-104页
第6章 超空泡航行体机动控制的技术难点分析第104-117页
   ·引言第104页
   ·超空泡航行体机动控制的技术难点分析第104-110页
     ·德国梭鱼超空泡水下导弹第104-106页
     ·带机动控制的超空泡航行体技术难点分析第106-110页
   ·突变理论在空化问题中的应用分析第110-116页
     ·突变原理的概念与应用第110-111页
     ·尖点突变第111-113页
     ·空化问题中的突变现象分析第113-114页
     ·空泡溃灭问题第114-116页
   ·本章小结第116-117页
结论第117-120页
参考文献第120-132页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第132-133页
致谢第133页

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