水下超高速航行体动力学建模与控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-22页 |
| ·国外超空化技术研究进展 | 第13-20页 |
| ·国内超空化技术发展现状 | 第20-22页 |
| ·水下超空泡航行体控制技术研究进展 | 第22-24页 |
| ·论文的主要工作 | 第24-27页 |
| 第2章 超空泡的基本理论 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·超空泡形成的基本机理 | 第27-29页 |
| ·超空泡航行体的组成及若干关键技术 | 第29-36页 |
| ·超空泡航行体的组成 | 第29-30页 |
| ·超空泡问题若干关键技术 | 第30-36页 |
| ·超空泡形态计算模型 | 第36-43页 |
| ·定常轴对称超空泡形态特性分析 | 第36-38页 |
| ·非轴对称超空泡形态特性 | 第38-39页 |
| ·非定常超空泡形态特性理论分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 超空泡航行体动力学建模 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·坐标系定义 | 第45-51页 |
| ·固定坐标系 | 第45-47页 |
| ·航行体运动坐标系 | 第47-48页 |
| ·空化器及尾舵坐标系 | 第48-50页 |
| ·速度坐标系 | 第50页 |
| ·坐标之间的转换关系 | 第50-51页 |
| ·航行体垂直面内受力分析 | 第51-58页 |
| ·超空泡航行体简化模型的建立 | 第51-54页 |
| ·空化器受力 | 第54-55页 |
| ·重力 | 第55页 |
| ·推力 | 第55页 |
| ·尾舵受力 | 第55-56页 |
| ·滑行力 | 第56-58页 |
| ·超高速航行体的动力学方程 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 纵向运动模型的线性化及动力学特性分析 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·小扰动理论线性化方法 | 第62-63页 |
| ·平衡控制量的获取 | 第63-64页 |
| ·模型A平衡控制量的获取 | 第63-64页 |
| ·模型B平衡控制量的获取 | 第64页 |
| ·纵向运动状态空间方程的建立 | 第64-74页 |
| ·模型A的状态空间方程 | 第64-71页 |
| ·模型B的状态空间方程 | 第71-74页 |
| ·状态空间模型的特性分析 | 第74-76页 |
| ·模型A的特性分析 | 第74-75页 |
| ·模型B的特性分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 超空泡航行体纵向运动控制策略设计 | 第78-104页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·超空泡航行体控制方案 | 第79-80页 |
| ·鲁棒极点配置方法 | 第80-87页 |
| ·问题的描述 | 第80-81页 |
| ·鲁棒极点配置算法 | 第81-84页 |
| ·仿真结果分析 | 第84-87页 |
| ·LQR最优控制方法 | 第87-92页 |
| ·控制系统设计 | 第87-88页 |
| ·LQR最优控制理论 | 第88-89页 |
| ·控制效果分析 | 第89-92页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第92-102页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第92-97页 |
| ·纵向运动控制系统设计 | 第97-100页 |
| ·仿真研究 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 超空泡航行体机动控制的技术难点分析 | 第104-117页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·超空泡航行体机动控制的技术难点分析 | 第104-110页 |
| ·德国梭鱼超空泡水下导弹 | 第104-106页 |
| ·带机动控制的超空泡航行体技术难点分析 | 第106-110页 |
| ·突变理论在空化问题中的应用分析 | 第110-116页 |
| ·突变原理的概念与应用 | 第110-111页 |
| ·尖点突变 | 第111-113页 |
| ·空化问题中的突变现象分析 | 第113-114页 |
| ·空泡溃灭问题 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
