| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展及国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·机电耦合分析及其理论的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 2 伺服系统全局耦合分析的基本方法 | 第13-20页 |
| ·伺服系统全局耦合分析的基本思路 | 第13-17页 |
| ·耦合事实的提取 | 第13-14页 |
| ·局部耦合问题建模 | 第14-17页 |
| ·全局耦合建模 | 第17页 |
| ·机电系统中存在的机电耦合形式 | 第17-19页 |
| ·驱动源强电磁场与传动系统耦合 | 第18页 |
| ·控制微变量与机械主体运动机电耦合 | 第18-19页 |
| ·外负载耦合对主体运动的影响 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 耦合事实的提取及耦合问题基本特征的分析 | 第20-28页 |
| ·精密传动装置的结构因素 | 第20-21页 |
| ·控制系统参量 | 第21-23页 |
| ·机械结构因素与伺服系统控制参量的关系 | 第23-27页 |
| ·传动刚度与系统开环截止频率的关系 | 第23页 |
| ·传动误差与系统开环截止频率的关系 | 第23-24页 |
| ·传动回差与伺服系统性能的关系 | 第24-25页 |
| ·转动惯量与伺服系统控制参量的关系 | 第25-26页 |
| ·结构谐振频率与伺服系统控制参量的关系 | 第26页 |
| ·摩擦力矩与伺服系统控制参量的关系 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 伺服系统中精密传动装置的精度分析 | 第28-37页 |
| ·伺服系统的精度指标 | 第28页 |
| ·行星齿轮传动装置的传动精度分析 | 第28-31页 |
| ·行星齿轮机构的传动误差 | 第28-30页 |
| ·行星齿轮机构的传动回差 | 第30页 |
| ·行星齿轮机构的传动刚度 | 第30-31页 |
| ·谐波齿轮传动装置的传动精度分析 | 第31-33页 |
| ·谐波齿轮机构的传动误差 | 第31页 |
| ·谐波齿轮机构的传动回差 | 第31-32页 |
| ·谐波齿轮机构的传动刚度 | 第32-33页 |
| ·滚珠丝杠传动装置的传动精度分析 | 第33-36页 |
| ·滚珠螺旋副的传动误差 | 第33-34页 |
| ·滚珠螺旋副的传动回差 | 第34-35页 |
| ·滚珠螺旋副的传动刚度 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 5 伺服系统耦合模型的建立 | 第37-51页 |
| ·机电系统耦合建模理论与方法 | 第37页 |
| ·典型伺服系统的耦合建模 | 第37-43页 |
| ·基于伺服系统耦合模型的仿真研究 | 第43-50页 |
| ·伺服进给系统同态特性仿真 | 第43-44页 |
| ·运用仿真分析传动装置的刚度对伺服系统性能的影响 | 第44-47页 |
| ·运用仿真分析传动装置的传动误差对伺服系统性能的影响 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 6 传动误差对伺服系统性能的影响仿真分析 | 第51-58页 |
| ·行星齿轮传动的传动误差仿真分析 | 第51-54页 |
| ·谐波齿轮传动的传动误差仿真分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 7 结论与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |