码垛机液压系统优化与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-16页 |
| ·砌块成型机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·码垛机的发展状况 | 第13-15页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第16-17页 |
| 第二章 码垛机液压系统设计 | 第17-27页 |
| ·液压传动技术概述 | 第17-20页 |
| ·液压传动技术的发展状况 | 第17-18页 |
| ·液压传动技术的特点 | 第18-20页 |
| ·液压系统设计步骤 | 第20页 |
| ·码垛机液压系统设计 | 第20-26页 |
| ·码垛机总体结构分析 | 第20-22页 |
| ·码垛机液压系统原理图 | 第22页 |
| ·卸荷回路 | 第22-24页 |
| ·夹紧回路 | 第24-25页 |
| ·升降及水平运动回路 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 比例阀控制码垛机控制策略优化 | 第27-39页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·电液比例技术简介 | 第27-32页 |
| ·电液比例阀技术发展状况 | 第27-28页 |
| ·电液比例技术的原理及特点 | 第28-30页 |
| ·电液比例阀选择 | 第30-32页 |
| ·码垛机无冲击起动与停止研究 | 第32-36页 |
| ·理想运动曲线选择 | 第32-33页 |
| ·比例阀控制升降及旋转液压缸过程分析 | 第33-36页 |
| ·比例阀的控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 码垛机电气控制系统的设计 | 第39-53页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第39-42页 |
| ·PLC的基本结构 | 第39-40页 |
| ·PLC的工作原理 | 第40-42页 |
| ·码垛机控制系统而当方案设计 | 第42-48页 |
| ·码垛机工艺流程 | 第42-44页 |
| ·PLC控制系统的运行流程图 | 第44-48页 |
| ·可编程控制器(PLC)的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·工作方式分析 | 第48-49页 |
| ·I/O端子分配 | 第49-50页 |
| ·PLC选型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 软件设计及仿真 | 第53-69页 |
| ·编程软件 | 第53-56页 |
| ·编程软件介绍 | 第53-54页 |
| ·STEP7-Micro/MIN4.0的使用 | 第54-56页 |
| ·码垛机控制系统软件设计 | 第56-62页 |
| ·主程序设计 | 第56页 |
| ·公用程序设计 | 第56-57页 |
| ·回原点程序设计 | 第57-58页 |
| ·手动程序设计 | 第58页 |
| ·自动程序设计 | 第58-62页 |
| ·码垛机生产线自动控制仿真 | 第62-67页 |
| ·仿真软件的使用 | 第62-64页 |
| ·仿真过程 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 附录一 手动程序梯形图 | 第75-77页 |
| 附录二 自动程序梯形图 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
