| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·时滞系统概述 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·稳定性 | 第10-12页 |
| ·不确定时滞系统的状态反馈控制方法 | 第12-14页 |
| ·基于Riccati 方程或Riccati 不等式方法 | 第12-13页 |
| ·基于LMI 方法 | 第13-14页 |
| ·时滞系统保性能研究现状 | 第14-16页 |
| ·保性能研究现状 | 第14-15页 |
| ·弹性保性能研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-25页 |
| ·T-S 模糊系统 | 第17-20页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第17-18页 |
| ·模糊模型建立方法 | 第18-19页 |
| ·并行分配补偿设计（PDC） | 第19-20页 |
| ·保性能概述 | 第20-22页 |
| ·保性能起源 | 第20-21页 |
| ·保性能定义 | 第21-22页 |
| ·三个LMI 标准问题 | 第22-23页 |
| ·符号说明及相关引理 | 第23-25页 |
| 第三章 非线性时滞系统基于T-S 模型的保性能控制 | 第25-46页 |
| ·非线性时滞系统时滞独立的保性能控制 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·保性能控制律存在条件 | 第27-28页 |
| ·最优保性能控制律 | 第28-32页 |
| ·非线性时滞系统时滞依赖的保性能控制 | 第32-40页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·保性能存在条件 | 第34-36页 |
| ·最优保性能控制律 | 第36-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-45页 |
| ·时滞独立保性能 | 第41-43页 |
| ·时滞依赖保性能 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 非线性离散时滞系统的弹性保性能控制 | 第46-65页 |
| ·弹性保性能控制 | 第46-57页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·弹性保性能存在条件 | 第48-49页 |
| ·弹性保性能控制律 | 第49-56页 |
| ·最优弹性保性能控制律 | 第56-57页 |
| ·保性能控制 | 第57-62页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·保性能存在条件 | 第58页 |
| ·最优保性能控制律 | 第58-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |