某扫雷犁自学习模糊神经控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景概述 | 第7-8页 |
| ·智能控制的发展 | 第8-12页 |
| ·智能控制在电液伺服系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要任务 | 第13-14页 |
| 2. 扫雷犁系统硬件设计 | 第14-23页 |
| ·系统简介 | 第14-15页 |
| ·CDM-1398 PC/104CPU模块 | 第15-17页 |
| ·数据输入输出模块 | 第17-18页 |
| ·旋转变压器及RDC转换模块 | 第18-20页 |
| ·伺服放大器电路 | 第20-21页 |
| ·扫雷犁电液伺服系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3. 模糊控制与神经网路原理 | 第23-31页 |
| ·模糊控制原理 | 第23-25页 |
| ·神经网络原理 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4. 基于BP神经网络的系统辨识 | 第31-45页 |
| ·BP神经网络 | 第31-34页 |
| ·基于BP神经网络的系统辨识 | 第34-41页 |
| ·系统辨识 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5. 自学习模糊神经控制器设计 | 第45-56页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-51页 |
| ·BP神经网络系统在线辨识 | 第51-54页 |
| ·神经网络对模糊控制器参数的校正 | 第54-55页 |
| ·自学习模糊神经控制系统的程序流程图 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6. 系统仿真调试 | 第56-61页 |
| ·阶跃信号输入响应曲线 | 第56-58页 |
| ·正弦信号输入响应曲线 | 第58-59页 |
| ·模糊神经控制与常规PID控制的比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
