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基于虚拟仪器的模糊PID控制系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1. 绪论第8-12页
   ·课题的研究背景第8页
   ·国内外的发展及现状第8-10页
     ·虚拟仪器的发展及现状第8-9页
     ·模糊PID控制的国内外发展及现状第9-10页
   ·论文主要研究内容第10-12页
2. PID控制基础及其参数整定第12-23页
   ·PID控制概述第12-13页
   ·数字PID控制算法第13-15页
     ·位置式PID控制算法第13-14页
     ·增量式PID控制算法第14-15页
   ·PID参数自整定第15-22页
     ·PID参数整定第15-19页
       ·烘干箱温控系统数学模型第15-18页
       ·PID控制器特征参数选择第18-19页
     ·PID参数自整定技术第19-22页
       ·模型参数法第20页
       ·特征参数法第20-21页
       ·专家整定法第21-22页
   ·小结第22-23页
3. 模糊PID控制器设计与仿真第23-43页
   ·模糊控制基本原理第23-24页
   ·模糊控制器设计的基本方法第24-31页
     ·模糊控制器的结构选择第25-26页
     ·精确量的模糊化第26-27页
     ·模糊控制规则设计第27-31页
       ·选择描述输入和输出变量的词集第27页
       ·定义模糊变量的模糊子集第27-28页
       ·建立模糊控制器的控制规则第28-29页
       ·模糊量的判决第29-30页
       ·论域、量化因子、比例因子的选择第30-31页
   ·模糊PID控制技术第31-42页
     ·模糊PID控制原理第32-33页
     ·模糊PID控制器设计步骤第33-38页
     ·模糊PID系统仿真第38-42页
   ·小结第42-43页
4. 基于LABVIEW FPGA的温度测控系统设计第43-58页
   ·LabVIEW FPGA简介第43-52页
     ·LabVIEW FPGA介绍第43-44页
     ·R系列RIO设备第44-46页
     ·LabVIEW FPGA模块的功能第46-47页
     ·LabVIEW FPGA应用程序开发流程第47-50页
       ·开发 FPGA VI第47-48页
       ·开发主机虚拟仪器第48-50页
     ·实际应用第50-52页
   ·温控系统总体设计第52-57页
     ·传感器选择第53-54页
     ·PCI-7831R介绍第54-56页
       ·模拟输入第54-55页
       ·输入模式第55页
       ·模拟输出第55-56页
       ·数字I/O第56页
       ·RTSI触发总线第56页
       ·校准第56页
     ·SCB-68接线板第56-57页
   ·小结第57-58页
5. 温控系统软件设计第58-66页
   ·FPGA VI的开发第60-61页
   ·HOST VI的开发第61-65页
     ·FPGA主机接口程序第61-63页
     ·控制算法程序设计第63-65页
   ·小结第65-66页
6. 基于PXI总线仪器的温度测控系统第66-72页
   ·多功能数据采集卡PXI-6052E第67-68页
   ·SCXI-1125隔离放大模块第68-69页
   ·程序设计第69-71页
     ·数据的采集第69-71页
     ·输出控制第71页
   ·小结第71-72页
7. 结束语第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-77页
附录 A FPGA VI的程序后面板第77-78页
附录 B 模糊PID控制算法的程序后面板第78-79页
附录 C 温度信号采集的程序后面板第79页

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