摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
1. 绪论 | 第8-12页 |
·课题的研究背景 | 第8页 |
·国内外的发展及现状 | 第8-10页 |
·虚拟仪器的发展及现状 | 第8-9页 |
·模糊PID控制的国内外发展及现状 | 第9-10页 |
·论文主要研究内容 | 第10-12页 |
2. PID控制基础及其参数整定 | 第12-23页 |
·PID控制概述 | 第12-13页 |
·数字PID控制算法 | 第13-15页 |
·位置式PID控制算法 | 第13-14页 |
·增量式PID控制算法 | 第14-15页 |
·PID参数自整定 | 第15-22页 |
·PID参数整定 | 第15-19页 |
·烘干箱温控系统数学模型 | 第15-18页 |
·PID控制器特征参数选择 | 第18-19页 |
·PID参数自整定技术 | 第19-22页 |
·模型参数法 | 第20页 |
·特征参数法 | 第20-21页 |
·专家整定法 | 第21-22页 |
·小结 | 第22-23页 |
3. 模糊PID控制器设计与仿真 | 第23-43页 |
·模糊控制基本原理 | 第23-24页 |
·模糊控制器设计的基本方法 | 第24-31页 |
·模糊控制器的结构选择 | 第25-26页 |
·精确量的模糊化 | 第26-27页 |
·模糊控制规则设计 | 第27-31页 |
·选择描述输入和输出变量的词集 | 第27页 |
·定义模糊变量的模糊子集 | 第27-28页 |
·建立模糊控制器的控制规则 | 第28-29页 |
·模糊量的判决 | 第29-30页 |
·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第30-31页 |
·模糊PID控制技术 | 第31-42页 |
·模糊PID控制原理 | 第32-33页 |
·模糊PID控制器设计步骤 | 第33-38页 |
·模糊PID系统仿真 | 第38-42页 |
·小结 | 第42-43页 |
4. 基于LABVIEW FPGA的温度测控系统设计 | 第43-58页 |
·LabVIEW FPGA简介 | 第43-52页 |
·LabVIEW FPGA介绍 | 第43-44页 |
·R系列RIO设备 | 第44-46页 |
·LabVIEW FPGA模块的功能 | 第46-47页 |
·LabVIEW FPGA应用程序开发流程 | 第47-50页 |
·开发 FPGA VI | 第47-48页 |
·开发主机虚拟仪器 | 第48-50页 |
·实际应用 | 第50-52页 |
·温控系统总体设计 | 第52-57页 |
·传感器选择 | 第53-54页 |
·PCI-7831R介绍 | 第54-56页 |
·模拟输入 | 第54-55页 |
·输入模式 | 第55页 |
·模拟输出 | 第55-56页 |
·数字I/O | 第56页 |
·RTSI触发总线 | 第56页 |
·校准 | 第56页 |
·SCB-68接线板 | 第56-57页 |
·小结 | 第57-58页 |
5. 温控系统软件设计 | 第58-66页 |
·FPGA VI的开发 | 第60-61页 |
·HOST VI的开发 | 第61-65页 |
·FPGA主机接口程序 | 第61-63页 |
·控制算法程序设计 | 第63-65页 |
·小结 | 第65-66页 |
6. 基于PXI总线仪器的温度测控系统 | 第66-72页 |
·多功能数据采集卡PXI-6052E | 第67-68页 |
·SCXI-1125隔离放大模块 | 第68-69页 |
·程序设计 | 第69-71页 |
·数据的采集 | 第69-71页 |
·输出控制 | 第71页 |
·小结 | 第71-72页 |
7. 结束语 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-77页 |
附录 A FPGA VI的程序后面板 | 第77-78页 |
附录 B 模糊PID控制算法的程序后面板 | 第78-79页 |
附录 C 温度信号采集的程序后面板 | 第79页 |