模糊PID控制算法在大棚无滴膜机控制系统中的应用设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·张力控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·模糊控制的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 模糊算法与PID 控制研究 | 第13-23页 |
| ·模糊控制理论 | 第13-15页 |
| ·模糊数学的基本概念和常用术语 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的特点 | 第14-15页 |
| ·模糊控制研究的数学工具 | 第15页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第15-18页 |
| ·输入精确量的模糊化 | 第15-16页 |
| ·模糊控制算法 | 第16-17页 |
| ·模糊量转化为精确量 | 第17-18页 |
| ·PID 控制模型简介 | 第18-22页 |
| ·PID 算法简介 | 第18-20页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 大棚无滴膜机张力控制系统的设计 | 第23-29页 |
| ·大棚无滴膜机张力控制系统原理与特点 | 第23-25页 |
| ·张力控制系统原理 | 第23-25页 |
| ·张力控制系统的特点 | 第25页 |
| ·大棚无滴膜机张力控制系统组成 | 第25-27页 |
| ·控制系统的基本环节 | 第25-26页 |
| ·收放卷张力控制系统结构 | 第26-27页 |
| ·三柱大棚无滴膜机同步控制系统 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 4 张力系统控制器的硬件构成和软件实现 | 第29-45页 |
| ·系统硬件构成及通信接口 | 第29-32页 |
| ·系统控制卡 | 第29-32页 |
| ·同步卡与变频器的通信 | 第32页 |
| ·PID 控制的设计 | 第32-38页 |
| ·PID 控制算法的数字实现 | 第32-34页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第34-37页 |
| ·控制策略的进一步探讨 | 第37-38页 |
| ·系统软件构成 | 第38-42页 |
| ·PID 系统控制的设计 | 第39页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第39-42页 |
| ·控制系统的抗干扰研究 | 第42-44页 |
| ·硬件抗干扰处理措施 | 第42-43页 |
| ·软件干扰处理措施 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5. 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 附录 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 个人简历 | 第50-51页 |
| 攻读工程硕士期间所发表的文章 | 第51页 |
